Opis silnika Pololu #2212
Niewielkie, lekkie a zarazem mocne silniki firmy Pololu wykorzystywane są przez konstruktorów robotów jako jednostki napędowe. Urządzenia mogą być zasilane napięciem do 9 V, mocy użytecznej nabierają powyżej 3 V. Optymalne napięcie, przy którym stosunek mocy do wytrzymałości jest najkorzystniejszy, wynosi 6 V. Ta wersja posiada przedłużony wał o długości 4,5 mm, który umożliwia montaż czujników prędkości - enkoderów.
Wymiary silnika HP 30:1
Korpus silnika jest prostopadłościanem o wymiarach 24 x 10 x 12 mm. Przekładnia ma długość 9,27 mm. Na wyjściu znajduję się 3 mm wał w kształcie litery D. Całkowita masa to około 10 g.
Rysunek przedstawia wymiary micro silnika Pololu z przekładnią.
Akcesoria do silnika HP 30:1
W ofercie posiadamy szereg akcesoriów, które współpracują z micro silnikami firmy Pololu:
- Mocowania
Do montażu silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania w kolorze białym lub czarnym. Dostępna jest także wersja przedłużona oraz wykonana z aluminium o podwyższonej wytrzymałości.
- Koła, gąsienice, huby, enkodery
W naszej ofercie znajdują się także koła i gąsienice, dopasowane do walów micro silników Pololu. Dostępna jest również specjalna wersja kół posiadająca mierzące prędkość obrotową - enkodery. Montaż nietypowych kół ułatwiają przejściówki.
- Sterowniki silników
Kontrolę kierunku oraz prędkości obrotowej umożliwiają sterowniki silników prądu stałego. W ofercie dostępne zarówno układy scalone do samodzielnego lutowania jak i gotowe do podłączenia, współpracujące z zestawami (np. Arduino) moduły.
Film z przejazdu finałowego zwycięskiej konstrukcji o nazwie Impact na turnieju robotów T-BOT 2013. Wykonany przez nas robot posiada micro silniki Pololu HP z przekładnią 10:1.
W ofercie sklepu także wiele innych silników.
Specyfikacja silnika Pololu HP 30:1
|
Napięcie zasilania: |
od 3 V do 9 V |
|
Prąd bez obciążenia (6 V): |
70 mA |
|
Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): |
1600 mA |
|
Prędkość bez obciążenia (6 V): |
1000 obr/min |
|
Moment obrotowy (6 V): |
0,57 kg*cm (0,056 Nm) |
|
Przełożenie: |
30:1 |
|
Średnica wału: |
3 mm |
|
Wymiary korpusu: |
26 x 10 x 12 mm |
|
Masa: |
9,5 g |
|
Obustronny wał: |
TAK |
Przydatne linki |
