Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003 - OpenPlatform

Silnik krokowy pięcio-przewodowy z dedykowanym sterownikiem opartym na układzie ULN2003. Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na cewkę. Moment trzymający po przekładni wynosi 0,3 kg*cm (0,03 Nm). Na wyjściu znajduje się wał o średnicy 5 mm. 28BYJ-48 sterowanie za pomocą sterownika ULN2003.

Zastosowanie silników krokowych:

• drukarki
• urządzenia CNC
• drukarki 3D
• urządzenia laserowe
• manipulatory

• Napięcie znamionowe: 5 V
• Pobór prądu na cewkę: 100 mA
• Przełożenie: 64:1
• Rezystancja cewki: 50 Ω
• Moment trzymający na wyjściu przekładni: 0,3 kg*cm (0,03 Nm).
• Wyprowadzenia: pięć przewodów)
• Średnica wału: 5 mm ze ścięciami
• Masa: 35 g
• Odległość pomiędzy otworami montażowymi: 35 mm
• Wymiary: ϕ28 x 19 mm (bez wału)

Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumentacji silnika.

Specyfikacja sterownika

• Napięcie pracy: 5 V
• Zastosowany układ: ULN2003 (dokumentacja)
• Złącze zgodne z dołączonym do zestawu silnikiem
• Diody LED wskazujące aktualną fazę
• Siedem pinów wejściowych - IN1...IN7
• Wymiary płytki: 35 x 32 mm

Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumentacji sterownika.

28BYJ-48 - Arduino i użycie tego minikomputera jest w pełni możliwe przy tym modelu silnika krokowego.

Silnik krokowy - ruch obrotowy dyskretny

Pośród licznych konstrukcji silników elektrycznych używanych do napędu maszyn i urządzeń, jednym z najpopularniejszych rozwiązań technicznych jest silnik krokowy. W istocie jest to silnik bezszczotkowy prądu stałego, z tą różnicą, że ruch obrotowy jego wirnika odbywa się nie w sposób ciągły a przerywany, poprzez sterowanie sygnałem PWM. Silniki krokowe znajdują zastosowanie m.in. w robotach, obrabiarkach sterowanych numerycznie, drukarkach, a także w motoryzacji.

Jak działa silnik krokowy?

Silnik krokowy w odróżnieniu od silników BLDC i konwencjonalnych silników komutatorowych prądu stałego, jest zasilany napięciem o przebiegu impulsowym (PWM). Pojedynczy impuls (stan wysoki), odpowiada obrotowi silnika o pojedynczy krok. Aby zwiększyć rozdzielczość krokową silnika, stosuje się specjalną przekładnię, tak jak ma to miejsce w silniku 28BYJ-48. Wówczas, pełny obrót wału silnika, powoduje obrót wału na wyjściu przekładni o 1/64 obrotu.