Silnik z przekładnią 25Dx54L HP 75:1 6V 130RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4806

Indeks: PLL-04016 EAN: 5904422367848

Silnik wysokiej mocy z przekładnią 75:1, 130 obr/min, moment obrotowy 9,4 kg*cm (0,93 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po przełożeniu 3592 impulsów na obrót). Silnik wyposażony został w łatwą do demontażu obudowę enkodera. 

Silnik z przekładnią 25Dx54L HP 75:1 6V 130RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4806
234,00 zł
190,24 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu

Opis produktu: Silnik z przekładnią 25Dx54L HP 75:1 6 V 130RPM + enkoder CPR 48

Silnik wysokiej mocy z przekładnią 75:1, 130 obr/min, moment obrotowy 9,4 kg*cm (0,93 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po przełożeniu 3592 impulsów na obrót). Silnik wyposażony został w łatwą do demontażu obudowę enkodera. 

Specyfikacja

Parametr Opis
Napięcie zasilania 6 V
Przekładnia: 74.83 : 1
 Wymiary 66 x 25 mm (szczegóły na rysunku technicznym)
 Średnica wału: 4 mm
 Masa: 107 g
Rozdzielczość enkoderów: 48 impulsy na obrót (po przekładni 3592)
Parametry dla zasilania 6 V
Prędkość obrotowa: 450 obr/min
Moment obrotowy: 9,4 kg*cm (0,93 Nm)
Średni pobór prądu: 450 mA
Maksymalny pobór prądu: 6000 mA

Akcesoria

W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:

 

Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 4 mm do montażu kół.

Enkodery

Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 48 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.

Wyprowadzenia:

  • Czerwony - zasilania silnika
  • Czarny - zasilanie silnika
  • Zielony - potencjał masy enkodera
  • Niebieski - zasilanie enkodera (2,5 V - 20 V)
  • Zółty - wyjście A enkodera
  • Biały - wyjście B enkodera 

 

 

Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.

 

Średnica 25.0 mm
Długość 66 mm
Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 6.0 V
Silnik - pobór prądu 450 mA
Silnik - przekładnia 75:1
Prędkość obrotowa 130 obr/min
Moment obrotowy 9.4 kg*cm
Masa 107 g
Silnik - śr. wał 4.0 mm
Szerokość opakowania 10.5 cm
Wysokość opakowania 3.8 cm
Głębokość opakowania 4 cm
Masa opakowania 0.12 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: