- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SparkFun Auto pHAT - wielofunkcyjny moduł rozszerzeń do Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328
Wielofunkcyjny moduł rozszerzeń firmy SparkFun przeznaczony do użycia z Raspberry Pi. Jest kompatybilny z każdą wersją wyposażoną w GPIO w układzie 2x20, a także z NVIDIA Jetson Nano i Google Coral. Umożliwia sterowanie aż dwoma silnikami DC, obsługę enkoderów, czterema serwomechanizmami oraz podłączenie dodatkowych modułów Qwiic. SparkFun Auto pHAT posiada także wbudowane czujniki ruchu w postaci 9-osiowego układu IMU ICM-20948. Na płytce umieszczono złącze USB typu C, za pomocą którego dostarczane jest zasilanie.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Na stronie producenta dostępny jest szczegółowy przewodnik użytkownika, który zawiera instrukcję podłączenia oraz przydatne pliki.
SparkFun Auto pHAT - wielofunkcyjny moduł rozszerzeń do Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328.
Przykład wykorzystania nakładki SparkFun Auto pHAT. Raspberry Pi oraz silniki z kołami należy nabyć osobno.
Specyfikacja techniczna SparkFun Auto pHAT
- Kompatybilny z: Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, Google Coral oraz innymi płytkami z wyprowadzeniami 2x20
- Typ rozszerzenia: sterownik silników
- Ilość kanałów: 2
- Natężenie prądu: 1,2 A - prąd ciągły, 1,5 A - chwilowy
- ATtiny84A z obsługą dwóch enkoderów
- Zasilanie 5 V z Raspberry Pi
- Wbudowany moduł IMU ICM-20948 9DOF
- Sterowanie PWM: dla maksymalnie 4 serwomechanizmów
- Złącze Qwiic ułatwiające podłączanie elementów
- Możliwość montażu kilku nakładek hat - łączenia w stocki
- Dostęp do złącza kamery Raspberry Pi i złącza dla wyświetlacza
- Interfejs USB ze złączem USB typu C przeznaczone do zasilania 5 V
- Zewnętrzne wejścia zasilania
