- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: A-Star 32U4 Robot Controller LV 11 V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116
Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem, który umożliwia programowanie poprzez zamontowane gniazdo microUSB. Posiada sterownik silników, który umożliwia kontrolę kierunku i prędkości dwóch silników DC o parametrach do 11 V / 1,8 A. Ta wersja nie posiada żadnych złącz, co pozwala na samodzielne dostosowanie modułu.
|
W naszej ofercie dostępne są dwa rodzaje rozszerzeń A-Star dla Raspberry Pi:
|
A-Star 32U4 Robot Controller LV 11 V (SMD).
Przykład podłączenia silników.
Moduł posiada wyprowadzenia, dzięki którym można go wpiąć bezpośrednio na piny GPIO Raspberry Pi w wersji 3 / 2 / B+ / A+
(minikomputer do nabycia osobno). Układy komunikują się ze sobą poprzez magistralę I2C z wykorzystaniem wbudowanego konwertera napięć 3,3 V - 5,0 V. Na płytce znajduje się regulator napięcia o wysokiej wydajności, który umożliwia zasilanie Raspberry Pi.
Główne cechy
- Zasilanie: od 2,7 V do 11 V z zewnętrznego źródła lub z portu USB 5 V
- Wbudowany regulator napięcia 5 V o wysokiej wydajności
- Posiada zabezpieczenie przed prądem zwrotnym
- Pozwala na zasilanie Raspberry Pi napięciem 5 V z wbudowanego regulatora
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Pamięć Flash" 32 kB
- Pamięć SRAM: 2,5 kB
- Pamięć EEPROM: 1 kB
- Taktowanie: 16 MHz
- Zainstalowany bootloader, który umożliwia programowanie poprzez środowisko Arduino IDE za pośrednictwem przewodu micro USB, który należy nabyć osobno
- Wyprowadzone 26 pinów I/O z czego
- 7 pinów może być wykorzystanych jako PWM
- 12 to wejścia analogowe
- Wbudowany sterownik silników DRV8838
- Możliwość kontrolowania dwóch silników prądu stałego
- Napięcie pracy: do 11 V
- Prąd na kanał: do 1,8 A
- Zamontowany przycisk Reset Arduino
- Zamontowane 3 przyciski do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane 3 diody LED do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane złącze microUSB do programowania (przewód microUSB należy nabyć osobno)
- Wbudowany konwerter napięć 3,3 V na 5 V, umożliwiający komunikację z Raspberry Pi
- Wyprowadzone złącze ICSP 6 pin do podłączenia zewnętrznego programatora
- W zestawie brak złącz i konektorów
- Szczegółowy przewodnik użytkownika
|
Szczegółowe informacje można znaleźć na w przewodniku użytkownika. |
Rozkład elementów na płytce.
A-Star 32U4 Robot Controller LV 11 V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116
A-Star Robot Controller LV od Pololu to praktyczne rozszerzenie do Raspberry Pi, które świetnie sprawdzi się podczas budowy i programowania własnego robota, a także w innych projektach elektronicznych. Nakładka jest wyposażona w dwukanałowy kontroler silników stałoprądowych umożliwiający dostosowanie kierunku i prędkości obrotów.
Rozszerzenie A-Star Robot Controller LV wykorzystuje napięcie na poziomie 2,7 V do 11 V. W naszej ofercie znajdziesz również A-Star w wariancie SV, który korzysta z napięcia od 5,5 V do 36 V. Nakładka jest kompatybilna z Raspberry Pi w wersji A+, B+, 2 oraz 3.
Kontroler silników Pololu dla Raspberry Pi
Model jest sprzedawany bez przylutowanych złącz (można je nabyć osobno w naszym sklepie), co pozwala na dowolne rozporządzanie przestrzenią na płytce. Nakładka komunikuje się z modułem głównym Raspberry Pi za pośrednictwem interfejsu I2C.
Dodatkowe informacje i materiały znajdziesz w sekcji “Przydatne linki”, gdzie umieszczone są odnośniki do strony producenta, przewodnika dla użytkowników, dokumentacji poszczególnych układów wykorzystanych w rozszerzeniu, schematu modułu, a także oprogramowania i sterowników.
