MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany - Pololu 2756

Indeks: PLL-04346 EAN: 5904422332730

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V i prądem do 3 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, A+ oraz 2.

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany -...
339,00 zł
275,61 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany

Moduł oparty na układzie Freescale MC33926 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

Ta wersja jest złożona i gotowa do pracy.

W naszej ofercie dostępny jest również KIT do samodzielnego montażu.

 

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi B+

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi B+. Napięcie z zakresu od 5 V do 28 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

 

 

Podłączenie sterownika

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 EN Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

Tryby pracy sterownika Pololu

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

EN DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

Wykorzystanie dodatkowych pinów modułu MC33926

Pozostałe wejścia i wyjścia nie są podłączone do Raspberry Pi, jednak są dostępne bezpośrednio z modułu. Płytka ustawia niektóre z wyjść w stan wysoki lub niski przez ścieżki, które należy przerwać przed podłączeniem ich do czegokolwiek innego. Poniższa tabela przedstawia domyślną konfigurację tych pinów.

 

Pin

sterownika

Opis Domyślna konfiguracja
D1

Wyłącza wejście 1

(stan wysoki)

Domyślnie nieaktywny (stan niski), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

D2

Wyłącza wejście 2

(stan niski)

Domyślnie nieaktywny (stan wysoki), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

SLEW Wybór tempa obrotu

Domyślnie w stanie wysokim - szybkie obroty, podłączone przez przerywalną ścieżkę.

INV Odwrócenie wejść Wewnętrznie podciągnięty do masy.
FB

Feedback - wyjście do pomiaru prądu

Podłączone przez rezystor oraz filtr dolnoprzepustowy, czułość wynosi ok. 360 mV/A.

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).

Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926

  • Napięcie zasilania: od 5 V do 28 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 14 g (bez złącz)

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany - Pololu 2756

Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ model MC33926 został wyprodukowany przez firmę Pololu. Jego zadaniem jest m.in. sygnalizowanie zbyt niskiego napięcia, zbyt wysokiej temperatury oraz przeciążenia. Jest to możliwe dzięki wyposażeniu w wyjście typu status flag.

Zaletą prezentowanego sterownika do silników jest niski pobór energii. Gdy urządzenie znajduje się w trybie uśpienia, maksymalne zapotrzebowanie to zaledwie <50μA.

Co jeszcze warto wiedzieć o dwukanałowym sterowniku silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+?

Opisywany sterownik dwukanałowy model MC33926 służy do sterowania położeniem przepustnicy. Oprócz tego wykorzystuje się go do zarządzania pracą serwosilników. Powinny one pracować w granicach napięcia i natężenia prądu, które zostały określone w specyfikacji sterownika.

Aby ułatwić użytkownikowi obsługę, na płytce znajdują się oznaczenia wyjść. Prezentowany Shiled dla Raspberry Pi posiada cztery otwory montażowe. W kategorii Raspberry Pi Hat - kontrolery silników i serw można znaleźć także wiele innych kontrolerów, które są wykorzystywane do sterowania pracą silników.

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 3 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 0 cm
Masa opakowania 0.029 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: