MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona)
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 1
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 2
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 3
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 4
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 5
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 6
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 7
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 8
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu (wersja złożona) - zdjęcie 9

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany - Pololu 2756

Indeks: PLL-04346

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V i prądem do 3 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, A+ oraz 2.

119,00 zł
96,75 zł netto
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany

Moduł oparty na układzie Freescale MC33926 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

Ta wersja jest złożona i gotowa do pracy.

W naszej ofercie dostępny jest również KIT do samodzielnego montażu.

 

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi B+

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi B+. Napięcie z zakresu od 5 V do 28 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

 

 

Podłączenie sterownika

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 EN Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

Tryby pracy sterownika Pololu

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

ENDIRPWMMxAMxBTryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

Wykorzystanie dodatkowych pinów modułu MC33926

Pozostałe wejścia i wyjścia nie są podłączone do Raspberry Pi, jednak są dostępne bezpośrednio z modułu. Płytka ustawia niektóre z wyjść w stan wysoki lub niski przez ścieżki, które należy przerwać przed podłączeniem ich do czegokolwiek innego. Poniższa tabela przedstawia domyślną konfigurację tych pinów.

 

Pin

sterownika

OpisDomyślna konfiguracja
D1

Wyłącza wejście 1

(stan wysoki)

Domyślnie nieaktywny (stan niski), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

D2

Wyłącza wejście 2

(stan niski)

Domyślnie nieaktywny (stan wysoki), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

SLEW Wybór tempa obrotu

Domyślnie w stanie wysokim - szybkie obroty, podłączone przez przerywalną ścieżkę.

INV Odwrócenie wejść Wewnętrznie podciągnięty do masy.
FB

Feedback - wyjście do pomiaru prądu

Podłączone przez rezystor oraz filtr dolnoprzepustowy, czułość wynosi ok. 360 mV/A.

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).

Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926

  • Napięcie zasilania: od 5 V do 28 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 14 g (bez złącz)

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 3 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

D24V50F5 - przetwornica step-down - 5V 5A - Pololu 2851

Przetwornica typu step-down o napięciu wyjściowym 5 V. Maksymalny prąd wynosi 5 A. Napięcie zasilania mieści się w szerokim zakresie od 6 V do 38 V. Wymiary modułu to 20 x 18 mm.
Indeks: PLL-02754
Indeks: PLL-02754
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 56,90 zł Cena 56,90 zł

Raspberry Pi Camera HD - kamera dla Raspberry Pi

Moduł z kamerą podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada matrycę o rozdzielczości 5 Mpx,...
Indeks: RPI-01613
Indeks: RPI-01613
Niedostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Thumb Joystick

Joystick podobny do analogowych urządzeń wykorzystywanych np. w kontrolerach PlayStation 2. Posiada możliwość wykrywania ruchów w dwóch kierunkach.
Indeks: SWT-01942
Indeks: SWT-01942
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,90 zł Cena 4,90 zł

Uchwyt do kamery Raspberry Pi - czarny

Dwuczęściowy uchwyt do kamery Raspberry Pi z możliwością regulacji kąta nachylenia. Kamera mocowana jest za pomocą czterech śrubek (w zestawie).
Indeks: RPI-02104
Indeks: RPI-02104
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Taśma Raspberry Pi - kamera 60cm 15 żył raster 1mm

Taśma o długości 60 cm łącząca minikomputer Raspberry Pi z dedykowaną kamerą. Złącze posiada 15 żył, raster 1 mm.
Indeks: RPI-02440
Indeks: RPI-02440
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł

Niebieski negatyw 2x16 LCD + klawiatura Kit dla Raspberry Pi - Adafruit 1115

Zestaw do samodzielnego montażu umożliwiający proste podłączenie wyświetlacza 2x16 z niebieskim podświetlaniem do minikomputera Raspberry Pi. Komunikuje się poprzez magistralę...
Indeks: ADA-02467
Indeks: ADA-02467
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł

Dodatek do zestawu Picoboard dla Raspberry Pi 4B/3B+/3B/2B/Zero

Zestaw elementów rozszerzających możliwości zestawu prototypowego dla Raspberry Pi. W komplecie: tranzystor, czujnik ciśnienia, sensor ruchu, dwa silniki wraz ze sterownikiem...
Indeks: RPI-02647
Indeks: RPI-02647
Niedostępny
Cena podstawowa 89,00 zł Cena 89,00 zł

Zestaw prototypowy Electronics KIT dla Raspberry Pi 3/2/B+

Zestaw elementów prototypowych do minikomputera Raspberry Pi wersji B 1, 2, 3 . W komplecie m.in: wyświetlacz LCD 2x16, płytka stykowa 830 pól, przewody, diody LED,...
Indeks: RPI-03753
Indeks: RPI-03753
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Kamera HD B OV5647 5Mpx - z regulacją ostrości dla Raspberry Pi - Waveshare 8193

Moduł kamery z możliwością regulacji ostrości podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada...
Indeks: WSR-04471
Indeks: WSR-04471
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 67,90 zł Cena 67,90 zł

Kamera HD G OV5647 5Mpx - szerokokątna - dla Raspberry Pi - Waveshare 10344

Moduł z szerokokątną kamerą (160 °) podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada matrycę...
Indeks: WSR-04524
Indeks: WSR-04524
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 109,00 zł Cena 109,00 zł

Ekran wyświetlacz dotykowy 7'' 800x480px pojemnościowy DSI do Raspberry Pi 4B/3B+/3B/2B oficjalny

Oficjalny ekran dotykowy pojemnościowy 7" dla Raspberry Pi o rozdzielczości 800 x 480 px. Współpracuje z Raspberry Pi w wersji 4B, 3B+ 2B, 1B+ poprzez dedykowane złącze DSI....
Indeks: RPI-04586
Indeks: RPI-04586
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 329,00 zł Cena 329,00 zł

Rzep samoprzylepny 50x30 mm 5-pak

Pięć sztuk rzepów samoprzylepnych o wymiarach 50 x 30 mm przydatnych do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC.
Indeks: AKC-00585
Indeks: AKC-00585
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,50 zł Cena 5,50 zł

Produkty z tej samej kategorii:

PiFace Digital - rozszerzenie do Raspberry Pi

Popularny moduł rozszerzający możliwości minikomputera Raspberry Pi o sterownie urządzeniami zewnętrznymi, podłączany bezpośrednio do gniazd GPIO.
Indeks: RPI-01315
Indeks: RPI-01315
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 149,00 zł Cena 149,00 zł

PiFace Motor Control Extra - rozszerzenie do PiFace Relay+

Moduł rozszerzający, podłączony do złącz kompatybilnej z Raspberry Pi płytki PiFace Relay+. Wyposażony w dwa dwukanałowe mostki H umożliwia sterownia czterema silnikami prądu...
Indeks: RPI-03366
Indeks: RPI-03366
Na zamówienie: ok. 3-7 dni
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi - Pololu 2755

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V i prądem do 3 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-04231
Indeks: PLL-04231
Na zamówienie: ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł

Servo PWM Pi Zero PCA9685 - 16-kanałowy kontroler serw dla Raspberry Pi

Nakładka dla Raspberry z 16-kanałowym, 12-bitowym kontrolerem PWM do sterowania diodami LED lub analogowymi serwami opartym na układzie PCA9685. Wyjściowa częstotliwość jest...
Indeks: ABE-11718
Indeks: ABE-11718
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 56,90 zł Cena 56,90 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3117

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-04651
Indeks: PLL-04651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 127,90 zł Cena 89,53 zł
  • Obniżka
  • Promocja

A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowanym bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 36 V / 1,7 A oraz...
Indeks: PLL-05532
Indeks: PLL-05532
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 155,00 zł Cena 155,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-07186
Indeks: PLL-07186
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 97,00 zł

Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30V/18A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany - Pololu 3751

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10589
Indeks: PLL-10589
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 215,00 zł Cena 215,00 zł

Dual G2 High-Power 24v14 - dwukanałowy sterownik silników 36V/14A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zmontowany -...

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 14 A na kanał (maks. 40 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10590
Indeks: PLL-10590
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 195,00 zł Cena 195,00 zł

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10591
Indeks: PLL-10591
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 279,00 zł Cena 279,00 zł

Dual G2 High-Power 24v18 - dwukanałowy sterownik silników 36V/18A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3756

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10592
Indeks: PLL-10592
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 285,00 zł Cena 285,00 zł

MOTORplate 15V/1,2A - sterownik silników dla Raspberry Pi - SparkFun DEV-14149

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry. Pozwala na sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi o parametrach 15 V / 1,2 A.
Indeks: SPF-08700
Indeks: SPF-08700
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł