MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 1
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 2
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 3
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 4
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 5
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 6
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 7
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 8
MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - Shield dla Raspberry Pi - Pololu - zdjęcie 9

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi - Pololu 2755

Indeks: PLL-04231

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V i prądem do 3 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, A+ oraz 2.

115,00 zł
93,50 zł netto
Na zamówienie: ok. 10-21 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi

Moduł oparty na układzie Freescale MC33926 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

 

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego montażu.

W naszej ofercie znajdziesz również, zmontowany, gotowy do pracy układ.

 

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi B+

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi B+. Napięcie z zakresu od 5 V do 28 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

 

 

Podłączenie sterownika MC33926

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 SF

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 EN Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

ENDIRPWMMxAMxBTryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

Wykorzystanie dodatkowych pinów modułu MC33926

Pozostałe wejścia i wyjścia nie są podłączone do Raspberry Pi, jednak są dostępne bezpośrednio z modułu. Płytka ustawia niektóre z wyjść w stan wysoki lub niski przez ścieżki, które należy przerwać przed podłączeniem ich do czegokolwiek innego. Poniższa tabela przedstawia domyślną konfigurację tych pinów.

 

Pin

sterownika

OpisDomyślna konfiguracja
D1

Wyłącza wejście 1

(stan wysoki)

Domyślnie nieaktywny (stan niski), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

D2

Wyłącza wejście 2

(stan niski)

Domyślnie nieaktywny (stan wysoki), podłączone przez przerywalną ścieżkę.

SLEW Wybór tempa obrotu

Domyślnie w stanie wysokim - szybkie obroty, podłączone przez przerywalną ścieżkę.

INV Odwrócenie wejść Wewnętrznie podciągnięty do masy.
FB

Feedback - wyjście do pomiaru prądu

Podłączone przez rezystor oraz filtr dolnoprzepustowy, czułość wynosi ok. 360 mV/A.

 

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).

Specyfikacja sterownika silników Pololu MC33926

  • Napięcie zasilania: od 5 V do 28 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 3 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 14 g (bez złącz)

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 3 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Serwo Hitec HS-311 - standard

Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 54,50 zł Cena 54,50 zł

Ściągacz do izolacji automatyczny ST-02

Wysokiej jakości automatyczny ściągacz do izolacji z obcinaczką.
Indeks: NSZ-00653
Indeks: NSZ-00653
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,99 zł Cena 18,99 zł

Klej do pistoletu gruby 11,2/300mm przeźroczysty - 5 szt.

Wkład do pistoletu klejowego 11,2/300 mm (gruby) przezroczysty. Cena za pięć sztuk. 
Indeks: CHE-00895
Indeks: CHE-00895
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,90 zł Cena 5,90 zł

Karta sieciowa WiFi USB Nano N 150Mbps TP-Link TL-WN725N - Raspberry Pi

Bezprzewodowa karta sieciowa TP-Link TL-WN725N v2 USB standard N pracująca z prędkością do 150 Mb/s. Może służyć jako adapter WiFi w minikomputerach Raspberry Pi.
Indeks: RPI-01316
Indeks: RPI-01316
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł

Raspberry Pi Camera HD - kamera dla Raspberry Pi

Moduł z kamerą podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada matrycę o rozdzielczości 5 Mpx,...
Indeks: RPI-01613
Indeks: RPI-01613
Niedostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni

Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł

Buzzer z generatorem FY248 23mm 3-18V w obudowie

Przetwornik piezoelektryczny w obudowie z wyprowadzonymi przewodami oraz uchwytami montażowymi.
Indeks: EAK-02090
Indeks: EAK-02090
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł

Karta pamięci Goodram M1AA microSD 16GB 100MB/s UHS-I klasa 10 z adapterem

Popularny format micro SD/SDHC, wykorzystywany w smartfonach, tabletach, aparatach. Produkt klasy 10 z interfejsem UHS-I, firmy Goodram. Prędkość odczytu: do 100 MB/s,...
Indeks: KAP-02123
Indeks: KAP-02123
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 13,90 zł Cena 13,90 zł

Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - Simon Monk

Tłumaczenie: Jacek Janusz. Wydawnictwo: Helion. W książce opisane są: konfiguracja minikomputera, obsługa systemu operacyjnego oraz  sposób tworzenia oprogramowania dla...
Indeks: KSZ-02212
Indeks: KSZ-02212
Niedostępny
Cena podstawowa 31,90 zł Cena 31,90 zł

MCP4725 przetwornik DAC I2C - moduł SparkFun BOB-12918

Przetwornik cyfrowo-analogowy z interfejsem I2C. Moduł pozwala uzyskać sygnał w postaci analogowego napięcia z dowolnego mikrokontrolera wyposażonego w magistralę I2C. Zasilany...
Indeks: SPF-02275
Indeks: SPF-02275
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Karta pamięci Goodram M40A microSD 8GB 15MB/s klasa 4 z adapterem

Popularny format micro SD/SDHC, wykorzystywany w smarfonach, tabletach, aparatach i innych. Produkt klasy 4 firmy Goodram. Prędkość odczytu: do 15 MB/s, zapisu: do 4 MB/s.
Indeks: KAP-02364
Indeks: KAP-02364
Niedostępny
Cena podstawowa 24,95 zł Cena 24,95 zł

Konwerter HDMI do VGA + audio HD31A z przewodem

Konwerter obrazu wysokiej rozdzielczości z sygnału HDMI do VGA D-SUB z wyjściem analogowym audio jack.
Indeks: MOD-02382
Indeks: MOD-02382
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 25,00 zł Cena 25,00 zł

Produkty z tej samej kategorii:

PiFace Digital - rozszerzenie do Raspberry Pi

Popularny moduł rozszerzający możliwości minikomputera Raspberry Pi o sterownie urządzeniami zewnętrznymi, podłączany bezpośrednio do gniazd GPIO.
Indeks: RPI-01315
Indeks: RPI-01315
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 149,00 zł Cena 149,00 zł

PiFace Motor Control Extra - rozszerzenie do PiFace Relay+

Moduł rozszerzający, podłączony do złącz kompatybilnej z Raspberry Pi płytki PiFace Relay+. Wyposażony w dwa dwukanałowe mostki H umożliwia sterownia czterema silnikami prądu...
Indeks: RPI-03366
Indeks: RPI-03366
Na zamówienie: ok. 3-7 dni
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/3A - shield dla Raspberry Pi 3/2/B+ - zmontowany - Pololu 2756

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V i prądem do 3 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-04346
Indeks: PLL-04346
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 119,00 zł Cena 119,00 zł

Servo PWM Pi Zero PCA9685 - 16-kanałowy kontroler serw dla Raspberry Pi

Nakładka dla Raspberry z 16-kanałowym, 12-bitowym kontrolerem PWM do sterowania diodami LED lub analogowymi serwami opartym na układzie PCA9685. Wyjściowa częstotliwość jest...
Indeks: ABE-11718
Indeks: ABE-11718
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 56,90 zł Cena 56,90 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3117

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-04651
Indeks: PLL-04651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 127,90 zł Cena 89,53 zł
  • Obniżka
  • Promocja

Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30V/18A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany - Pololu 3751

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10589
Indeks: PLL-10589
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 215,00 zł Cena 215,00 zł

Dual G2 High-Power 24v14 - dwukanałowy sterownik silników 36V/14A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zmontowany -...

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 14 A na kanał (maks. 40 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10590
Indeks: PLL-10590
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 195,00 zł Cena 195,00 zł

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10591
Indeks: PLL-10591
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 279,00 zł Cena 279,00 zł

Dual G2 High-Power 24v18 - dwukanałowy sterownik silników 36V/18A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3756

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10592
Indeks: PLL-10592
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 285,00 zł Cena 285,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowanym bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 36 V / 1,7 A oraz...
Indeks: PLL-05532
Indeks: PLL-05532
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 155,00 zł Cena 155,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-07186
Indeks: PLL-07186
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 97,00 zł

MOTORplate 15V/1,2A - sterownik silników dla Raspberry Pi - SparkFun DEV-14149

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry. Pozwala na sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi o parametrach 15 V / 1,2 A.
Indeks: SPF-08700
Indeks: SPF-08700
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł