Opis produktu: DC Motor Driver HAT V1.0 - dwukanałowy sterownik silników 12V/1,2A - nakładka dla Raspberry Pi - DFRobot DFR0592
Dwukanałowy sterownik silników DC TB6612FNG pracujący z napięciem od 7 V do 12 V i prądzie ciągłym 1,2 A na kanał oraz chwilowym 2 A. Moduł w postaci nakładki dla Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Zero / Zero W komunikuje się poprzez interfejs I2C.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Wyprowadzenia sterownika silników
Moduł został wyposażony w złącza śrubowe do podłączenia źródła zasilania oraz silników wraz z enkoderami.
| Nr | Pin | Opis |
|---|---|---|
| 1 | + | Napięcie zasilania od 7 V do 12 V. |
| 2 | - | GND - masa układu. |
| 3 | E1+ | Pin enkodera E1 - pozytywny. |
| 4 | E1- | Pin enkodera E1 - negatywny. |
| 5 | E1A | Pin wyjściowy fazy enkodera E1 A. |
| 6 | E1B | Pin wyjściowy fazy enkodera E1 B. |
| 7 | M1+ | Pin zasilania silnika M1 - pozytywny. |
| 8 | M1- | Pin zasilania silnika M1 - negatywny. |
| 9 | M2- | Pin zasilania silnika M2 - negatywny. |
| 10 | M2+ | Pin zasilania silnika M2 - pozytywny. |
| 11 | E2B | Pin wyjściowy fazy enkodera E2 B. |
| 12 | E2A | Pin wyjściowy fazy enkodera E2 A. |
| 13 | E2- | Pin enkodera E2 - negatywny. |
| 14 | E2+ | Pin enkodera E2 - pozytywny. |
Specyfikacja sterownika silników
- Napięcie zasilania: od 7 V do 12 V
- Napięcie części logicznej: 5 V
- Układ: TB6612FNG
- Interfejs: I2C
- Domyślny adres I2C: 0x10
- Prąd ciągły: 1,2 A
- Prąd chwilowy: 2 A
- Ilość kanałów: 2
- Wymiary: 65 x 30 mm
