Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zdjęcie 1
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zdjęcie 2
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zdjęcie 3
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zdjęcie 4
Dwukanałowy sterownik silników DC - nakładka HAT dla Raspberry Pi - zdjęcie 5

Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364

Indeks: WSR-13304

Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Obsługiwać może jednocześnie dwa silniki DC. Prąd maksymalny to 3 A a napięcie od 6 V do 12 V.

52,90 zł
43,01 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Waveshare
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis

Nakładka HAT do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie dwoma silnikami DC za pomocą interfejsu I2C. Oparta jest na dwukanałowym  sterowniku TB6612FNG i układzie PCA9685 dzięki czemu zapewnia 12-bitową rozdzielczość kontroli obrotów silników oraz ich kierunkiem. Posiada wbudowany regulator napięcia 5 V który może podać prąd o maksymalnym natężeniu 3 A. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V a silniki od 6 V do 12 V. W zestawie znajduje się również komplet śrubek i dystansów.

Opis wyprowadzeń

Do poprawnej pracy wystarczy podłączyć Raspberry Pi do gniazda na piny GPIO. Wyprowadzeniami jest 6 złączy śrubowych ARK dzięki czemu można w łatwy sposób podpiąć przewody bez konieczności lutowania. Odpowiadają one za wyprowadzenia dla dwóch silników oraz ich zasilanie i masę. Moduł może również pracować jako zwykły sterownik silników dzięki dodatkowym wyprowadzeniom na złącza goldpin. Posiada również wbudowany wyłącznik.

Pin Opis
5V Zasilanie 5 V
3V3 Zasilanie 3,3 V
GND Masa układu.
SDA I2C Data
SCL I2C Clock
VIN

Zasilanie silników od 6 do 12 V

MA1 Biegun dodatni silnika A
MA2 Biegun ujemny silnika A
MB1 Biegun dodatni silnika B
MB2 Biegun ujemny silnika B

Specyfikacja

  • Napięcie silników: od 6 V do 12 V (VIN)
  • Napięcie sterujące: 3,3 V
  • Napięcie zasilania modułu: 3,3 V
  • Interfejs: I2C
  • Sterownik PWM: PCA9685
  • Sterownik silników: TBA6612FNG
  • Wymiary: 65 x 30 mm
  • Otwory montażowe: 3 mm

Nakładka Raspberry Pi Hat ze sterownikiem silników DC

Dwukanałowy sterownik silników DC, interfejs I2C - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Waveshare 15364 to niewielki moduł, podłączany bezpośrednio do złącza GPIO minikomputera Raspberry Pi. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o maksymalnym, impulsowym poborze prądu do 3 A/kanał i zasilanych napięciem z zakresu od 6 V do 12 V.

Podczas eksploatacji nakładki należy pamiętać, że zastosowany w niej sterownik TB6612FNG powinien pracować z ciągłym prądem obciążenia nie przekraczającym 1,2 A/kanał. Zasilanie do części wyjściowej sterownika należy dostarczyć poprzez złącze śrubowe (linie GND i VIN), zaś część cyfrowa pobiera energię bezpośrednio z minikomputera.

Komunikacja z nakładką Waveshare 15364

Konstrukcja nakładki bazuje na PCA9685 – 16-kanałowym sterowniku PWM wykorzystującym interfejs I2C. W tym przypadku steruje on jednak nie diodami LED, ale… wejściami sterującymi układu TB6612FNG. W celu ułatwienia implementacji programowej obsługi kontrolera PCA9685 producent udostępnił przykładowe kody źródłowe, które znajdziesz w sekcji plików do pobrania w opisie tego produktu.

Warto wiedzieć, że na spodniej stronie płytki drukowanej nakładki znajduje się szereg zworek lutowniczych, pozwalających na konfigurację adresu sprzętowego I2C, pod jakim dostępny będzie moduł. Takie rozwiązanie umożliwia złożenie kilku nakładek i sterowanie nimi za pomocą tego samego minikomputera – z takiej opcji z pewnością skorzystają osoby konstruujące np. robotyczne ramię, robota mobilnego z napędem 4WD lub inny mechanizm wymagający sterowania większej liczby silników.

Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 12.0 V
Wydajność prąd 3 A
Ilość kanałów 2
Interfejs I2C
Test 4

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

D24V22F5 - przetwornica step-down - 5V 2,5A - Pololu 2858

Przetwornica typu step-down o napięciu wyjściowym 5 V. Maksymalny prąd wynosi 2,5 A. Napięcie zasilania mieści się w szerokim zakresie od 5,3 V do 36 V. Wymiary modułu to 18 x...
Indeks: PLL-04978
Indeks: PLL-04978
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł

Pi Servo Hat - kontroler 16 serw dla Raspberry Pi - SparkFun DEV-14328

Nakładka do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownia maksymalnie 16 serwomechanizmami. Komunikuje się za pomocą interfejsu I2C.
Indeks: SPF-09863
Indeks: SPF-09863
Niedostępny
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł

Silnik krokowy JK42HM48-1684 400 krok/obr 3,0V / 1,68A / 0,43Nm

Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,0 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03606
Indeks: MOT-03606
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 95,00 zł Cena 95,00 zł

Silnik szczotkowy Redox DC 12V 12000RPM - produkt wycofany

Silnik szczotkowy zapewniający moment obrotowy 0,42 kg*cm (0,04 Nm). Napięcie zasilania jest równe 12 V, a prędkość obrotowa wynosi 12000 obr/min.
Indeks: ANF-11575
Indeks: ANF-11575
Niedostępny
Cena podstawowa 44,00 zł Cena 44,00 zł

Uchwyt do serw standard Pan/Tilt

Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do...
Indeks: AKS-13500
Indeks: AKS-13500
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,50 zł Cena 19,50 zł

Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni

Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Statyw teleskopowy - 19cm

Miniaturowy statyw wykonany z wysokiej jakości aluminium. Posiada uniwersalny gwint 1/4 pasujący do większości aparatów i kamer. Maksymalna wysokość jest równa 19 cm.
Indeks: ROB-07399
Indeks: ROB-07399
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 3,95 zł Cena 3,95 zł

Statyw tripod do telefonu M-LIFE ML0624 - niebieski

Miniaturowy statyw wykonany z tworzywa sztucznego, pokryty miękką pianką. Rozstaw uchwytu wynosi od 51 mm do 88 mm pasuje do większości telefonów komórkowych i kamer...
Indeks: LEC-12869
Indeks: LEC-12869
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 7,77 zł Cena 7,77 zł

Zestaw kół zębatych i pasków - 75 elementów

Zestaw kół zębatych, pasków i kół pasowych w różnych rozmiarach i kształtach zawierający 75 elementów.
Indeks: ZEB-06177
Indeks: ZEB-06177
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 33,00 zł Cena 33,00 zł

Miniszlifierka wielofunkcyjna Lund 79314 135W z akcesoriami

Szlifierka przeznaczona do różnorodnych prac w gospodarstwie domowym, takich jak wiercenie, szlifowanie, polerowanie, czyszczenie i wiele innych. Niewielkie rozmiary zapewniają...
Indeks: NSZ-05627
Indeks: NSZ-05627
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Raspberry Pi Zero W 512MB RAM - WiFi + BT 4.1

Popularny minikomputer Raspberry Pi w wersji miniaturowej. Ten model posiada procesor Broadcom BCM2835 1 GHz i 512 MB pamięci RAM. Płytkę wyposażono w: WiFi , Bluetooth,...
Indeks: RPI-08330
Indeks: RPI-08330
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł

Listwa precyzyjna jednorzędowa 1x40 raster 2,54mm - męska SIS40

Listwa goldpin męska precyzyjna 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-01249
Indeks: KAB-01249
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,30 zł Cena 2,30 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Motor Hat TB6612 - sterownik robota Raspberry Pi 12V/1A - Silnik DC, GPIO

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry Pi 3 B / 2 B / B+ wyposażona w czterokanałowy sterownik silników o parametrach 13 V / 1 A na każdy silnik. Komunikuje się poprzez...
Indeks: RPI-04841
Indeks: RPI-04841
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - zmontowany - Pololu...

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze...
Indeks: PLL-11844
Indeks: PLL-11844
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 72,90 zł Cena 72,90 zł

Motor Shield 2x L293D 24V/1A - 4-kanałowy sterownik silników dla Raspberry Pi

Nakładka daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) lub dwoma silnikami krokowymi. Płytka zaprojektowana dla Raspberry Pi 3 B oraz  2 B. Posiada dwa mostki...
Indeks: SBC-09241
Indeks: SBC-09241
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 74,90 zł Cena 74,90 zł

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10591
Indeks: PLL-10591
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 279,00 zł Cena 279,00 zł

Servo pHAT - 16-kanałowy sterownik PWM I2C do Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316

Nakładka Servo pHAT od SparkFun pozwala na kontrolowanie do 16 serwomechanizmów poprzez interfejs I2C . Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z...
Indeks: SPF-18725
Indeks: SPF-18725
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3117

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-04651
Indeks: PLL-04651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 127,90 zł Cena 89,53 zł
  • Obniżka
  • Promocja

Mini Kit 16-kanałowy sterownik PWM I2C - Servo Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2327

Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...
Indeks: ADA-03283
Indeks: ADA-03283
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 97,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-07186
Indeks: PLL-07186
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 97,00 zł

MOTORplate 15V/1,2A - sterownik silników dla Raspberry Pi - SparkFun DEV-14149

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry. Pozwala na sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi o parametrach 15 V / 1,2 A.
Indeks: SPF-08700
Indeks: SPF-08700
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł

Dual G2 High-Power 24v18 - dwukanałowy sterownik silników 36V/18A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3756

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10592
Indeks: PLL-10592
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 285,00 zł Cena 285,00 zł

Cytron HAT-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 24V/10A - nakładka dla Raspberry Pi

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciem od 6 V do 24 V i prądem do 10 A na kanał (maks.  30 A). Układ można podłączyć bezpośrednio ze złączami GPIO...
Indeks: CTN-12413
Indeks: CTN-12413
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,90 zł Cena 89,90 zł

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - Pololu 3758

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze...
Indeks: PLL-11845
Indeks: PLL-11845
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł