Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 1
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 2
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 3
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 4
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 5
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 6
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 7
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 8
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 9
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 10
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 11
Pololu TB9051FTG dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - shield dla Raspberry Pi - złożony - zdjęcie 12

TB9051FTG Hat dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - nakładka dla Raspberry Pi - złożony - Pololu 2762

Indeks: PLL-12434

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników  TB9051FTG pracujący z napięciami od 4,5 V do 28 V i prądem do 2,6 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, 2, 3 oraz 3+. 

95,00 zł
77,24 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 28 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 2,6 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+ / 2 / 3 / 3+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 14 g (bez złącz)

 

Ta wersja jest złożona i gotowa do pracy.

W naszej ofercie dostępny jest również KIT do samodzielnego montażu.

 

Opis

Moduł oparty na układzie Toshiba TB9051FTG pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 2,6 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

Sterownik TB9051FTG - złożony

 

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Sterownik TB9051FTG

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 4,5 V do 28 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Raspberry powinno być zasilane przez złącze microUSB.

 

Sterownik TB9051FTG

 

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 DIAG

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 DIAG

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 EN Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

ENDIRPWMMxAMxBTryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Wykorzystanie dodatkowych pinów modułu TB9051FTG

Pozostałe wejścia i wyjścia nie są podłączone do Raspberry Pi, jednak są dostępne bezpośrednio z modułu. Płytka ustawia niektóre z wyjść w stan wysoki lub niski przez ścieżki, które należy przerwać przed podłączeniem ich do czegokolwiek innego. Poniższa tabela przedstawia domyślną konfigurację tych pinów.

 

Pin

sterownika

OpisDomyślna konfiguracja
ENB

Odwrócone 

wejście enable

Domyślnie w stanie niskim (włączony) przez usuwalną ścieżkę.

OCC

Wyjście

zbyt dużego prądu

Domyślnie w stanie niskim. Powiadamai o zbyt wysokim prądzie.

OCM

Wyjście do

monitorowania prądu

Pozwala monitorować prąd. W przybliżeniu 500 mV / A.

 

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).
Sterownik TB9051FTG

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 2.6 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

D24V10F5 - przetwornica step-down - 5V 1A - Pololu 2831

Moduł przetwornicy impulsowej step-down o sprawności rzędu 80 % - 93 %. Zamienia napięcie wejściowe z zakresu od 5,1 V do 36 V na wartość wyjściową 5 V. Maksymalny prąd ciągły...
Indeks: PLL-03019
Indeks: PLL-03019
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,50 zł Cena 29,50 zł

Przewód zasilający USB - DC 3,5x1,3mm

Przewód USB zakończony z jednej strony wtykiem USB, a z  drugiej strony wtykiem DC Jack  3,5 x 1,35 mm . Umożliwia podłączenie napięcia  5 V  z  zasilacza z gniazdem USB...
Indeks: ZAS-07548
Indeks: ZAS-07548
Niedostępny
Cena podstawowa 2,90 zł Cena 2,90 zł

Tuleja dystansowa mosiężna - 25mm - 10szt.

Tulejka dystansowa umożliwiająca mocowanie płytek drukowanych, wsporników, modułów, itp. Używana przy konieczności separacji elektrycznej elementów między sobą. Długość tulejki...
Indeks: KAB-07803
Indeks: KAB-07803
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,70 zł Cena 5,70 zł

Dystans nylonowy 20mm - 10szt.

Dystans z tworzywa sztucznego o długości 20 mm, średnicy zewnętrznej 6,3 mm oraz wewnętrznej 3,5 mm. Cena za 10 sztuk. Elementy tego typu założone na śrubkę, pozwalają zachować...
Indeks: MTN-02206
Indeks: MTN-02206
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,30 zł Cena 1,30 zł

Śrubki M2,5 długość 10mm z podkładkami - 10szt.

Zestaw zawiera 10 szt. śrubek krzyżakowych z gwintem M2,5 o długości 10 mm oraz 10 podkładek. 
Indeks: NSZ-00764
Indeks: NSZ-00764
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,20 zł Cena 1,20 zł

Śrubki M3 długość: 10mm z podkładkami - 10szt.

Zestaw 10 szt. śrubek M3 o długości 10 mm. W skład zestawu wchodzą również podkładki. 
Indeks: NSZ-00770
Indeks: NSZ-00770
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Śrubki M3 długość: 20mm z podkładkami - 10szt.

Zestaw 10 szt. śrubek M3 o długości 20 mm. W skład zestawu wchodzą również podkładki. 
Indeks: NSZ-06454
Indeks: NSZ-06454
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł

Przewód microUSB B - A - Tracer - 0,2m

Przewód USB (typ A) - microUSB (typ B) wykorzystywany do połączenia komputera z urządzeniami wyposażonymi w gniazda microUSB-B. Długość: 0,2 m.
Indeks: KAB-05304
Indeks: KAB-05304
Niedostępny
Cena podstawowa 2,70 zł Cena 2,70 zł

Mobilna bateria PowerBank Romoss RT PRO 10000mAh

Mobilny akumulator o pojemności 10 000 mAh do zasilania bądź ładowania urządzeń przenośnych. Posiada dwa gniazda USB, w komplecie znajduje się adapter microUSB, który pozwala...
Indeks: BAL-10566
Indeks: BAL-10566
Niedostępny
Cena podstawowa 105,00 zł Cena 105,00 zł

Zestaw kół zębatych - 61 elementów

Zestaw kół zębatych w różnych rozmiarach i kształtach zawierający 61 elementów.
Indeks: ZEB-06176
Indeks: ZEB-06176
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Zestaw przewodów połączeniowych 20cm 3 x 40szt. m-m, ż-ż, m-ż (120szt.)

Zestaw zawiera 3 razy po 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych: męsko-męskich, męsko-żeńskich oraz żeńsko-żeńskich, o długości 20 cm.
Indeks: KAB-01958
Indeks: KAB-01958
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,50 zł Cena 17,50 zł

L293D - dwukanałowy sterownik silników 36V/0,6A - 5szt.

Dwukanałowy sterownik silników. Napięcie zasilania do 36 V . Średni prąd na kanał 600 mA (chwilowy do 1,2 A). Obudowa: DIP 16 (przewlekana). Zestaw zawiera 5 szt. układów.
Indeks: UCC-00176
Indeks: UCC-00176
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Motor Hat TB6612 - sterownik robota Raspberry Pi 12V/1A - Silnik DC, GPIO

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry Pi 3 B / 2 B / B+ wyposażona w czterokanałowy sterownik silników o parametrach 13 V / 1 A na każdy silnik. Komunikuje się poprzez...
Indeks: RPI-04841
Indeks: RPI-04841
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - zmontowany - Pololu...

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze...
Indeks: PLL-11844
Indeks: PLL-11844
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 72,90 zł Cena 72,90 zł

Motor Shield 2x L293D 24V/1A - 4-kanałowy sterownik silników dla Raspberry Pi

Nakładka daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC) lub dwoma silnikami krokowymi. Płytka zaprojektowana dla Raspberry Pi 3 B oraz  2 B. Posiada dwa mostki...
Indeks: SBC-09241
Indeks: SBC-09241
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 74,90 zł Cena 74,90 zł

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10591
Indeks: PLL-10591
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 279,00 zł Cena 279,00 zł

Servo pHAT - 16-kanałowy sterownik PWM I2C do Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316

Nakładka Servo pHAT od SparkFun pozwala na kontrolowanie do 16 serwomechanizmów poprzez interfejs I2C . Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z...
Indeks: SPF-18725
Indeks: SPF-18725
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3117

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-04651
Indeks: PLL-04651
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 127,90 zł Cena 89,53 zł
  • Obniżka
  • Promocja

Mini Kit 16-kanałowy sterownik PWM I2C - Servo Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2327

Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...
Indeks: ADA-03283
Indeks: ADA-03283
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 97,00 zł

A-Star 32U4 Robot Controller LV 11V (SMD) - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3116

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,8 A oraz...
Indeks: PLL-07186
Indeks: PLL-07186
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 97,00 zł Cena 67,90 zł
  • Obniżka
  • Promocja

MOTORplate 15V/1,2A - sterownik silników dla Raspberry Pi - SparkFun DEV-14149

Płytka dopasowana do złącz GPIO Raspberry. Pozwala na sterowanie czterema silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi o parametrach 15 V / 1,2 A.
Indeks: SPF-08700
Indeks: SPF-08700
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 209,00 zł Cena 209,00 zł

Dual G2 High-Power 24v18 - dwukanałowy sterownik silników 36V/18A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3756

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 36 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami...
Indeks: PLL-10592
Indeks: PLL-10592
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 285,00 zł Cena 285,00 zł

Cytron HAT-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 24V/10A - nakładka dla Raspberry Pi

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciem od 6 V do 24 V i prądem do 10 A na kanał (maks.  30 A). Układ można podłączyć bezpośrednio ze złączami GPIO...
Indeks: CTN-12413
Indeks: CTN-12413
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,90 zł Cena 89,90 zł

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - Pololu 3758

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze...
Indeks: PLL-11845
Indeks: PLL-11845
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł