Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 36 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,7 A
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 2,5 A
- Częstotliwość PWM: do 50 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Dedykowany do złącz Raspberry Pi
- Możliwość zasilenia Raspberry wykorzystując dodatkowy regulator (brak e zestawie)
- Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
- Wymiary: 43 x 16 mm
- Masa: 3,2 g (bez złącz)
|
W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego montażu. W naszej ofercie znajdziesz również, zmontowany, gotowy do pracy układ. |
Opis
Moduł oparty na dwóch układach MAX14870 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 36 V i ciągłym poborze prądu do 1,7 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 2,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.
W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi. |
Tryby pracy
Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi . Napięcie z zakresu od 4,5 V do 36 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.
Podłączenie
Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:
|
Pin RPi GPIO |
Pin sterownika | Opis |
|---|---|---|
| 5 | EN |
Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki. |
| 6 | FAULT |
Wyjście błędu. DOmyślnie w stanie wysokim. Sygnalizuje nadmierny prąd lub temperaturę. |
| 12 | Motor 1 PWM |
Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika. Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz. |
| 13 | Motor 2 PWM |
Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika. Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz. |
| 22 | Motor 1 DIR |
Pin wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A. |
| 25 | Motor 2 DIR | Pin wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A. |
Tryby pracy
Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:
| EN | DIR | PWM | MxA | MxB | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L | Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %. |
| 0 | 1 | PWM | L | PWM (H/L) | Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %. |
| 1 | x | 0 | L |
L |
Hamowanie (wyjścia podłączone do masy). |
| 1 | x | x | Z | Z | Wyłączone wyjścia. |
Opcjonalny limit prądu
Układ MAX14870 posiada wejście SNS, które może służyć jako automatyczny ogranicznik prądu. Domyślnie jest podłączone do GND dla obu układów. Aby włączyć ograniczenie , należy najpierw przerwać ścieżkę między pinami rezystorów 1206. Następnie do tych wyprowadzeń należy podłączyć odpowiedni rezystor 1206.
Zasilanie Raspberry Pi
Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników). 
Przydatne linki |
