• EOL

Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler

Indeks: ROB-02880 EAN: 5904422331269

Wykonane z metalu, gotowe do użytku ramię robota wyposażone w 6 serwomechanizmów z sześcioma stopniami swobody. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Arexx, przewód oraz koszyk na baterie.

Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler
1 099,00 zł
893,50 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Dagu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler

Konstrukcja firmy Dagu to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane i gotowe do użytku, wystarczy podłączyć dołączony do zestawu sterownik lub dowolny mikrokontroler z możliwością generowania sygnału PWM np. Arduino lub Raspberry Pi.

 

 

Sterowanie ramieniem Dagu RA001

W zestawie znajduje się dedykowany sterownik wraz z oprogramowaniem na płycie CD. Układ komunikuje się z komputerem poprzez przewód RS232, dlatego w przypadku braku gniazda DB9 należy zastosować konwerter RS232 - USB. Szczegóły wykorzystania sterownika i oprogramowania Arexx można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 

Arduino i sterowniki serw

Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.

 

Główne cechy ramienia robota Dagu RA001:

  • Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm
  • Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych napięciem od 4,8 V do 6 V:
    • dwa serwa typu medium S05NF STD:
      • moment: 3,2 kg *cm
      • prędkość: 0,18 s/60°
      • wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm
      • masa: 18 g
    • cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm
      • moment: 13,0 kg *cm
      • prędkość: 0,22 s/60°
      • wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
      • masa: 48 g
  • W zestawie sterownik Arexx:
    • zasilany napięciem 12 V
    • komunikuje się poprzez interfejs RS232 (przewód w zestawie)
    • wyposażony w mikrokontroler Atmega 168
  • W zestawie znajduje się koszyk na 6 baterii AA (do nabycia osobno)
  • Długość ramienia: 390 mm

 

W zestawie z ramieniem:

  • Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami
  • Kontroler z układem ATmega168
  • Przewód RS232
  • Koszyk na 6 baterii AA, które można nabyć w naszym sklepie

 


Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: