• EOL

AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

Indeks: PLL-02677

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru, żyroskopu i barometru. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu
39,00 zł
31,71 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

Sprawdź nową wersję AltIMU-10 V5!

 

Opis produktu: AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

Moduł AltIMU-10 v4 to 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy  magnetometr LSM303D, 3-osiowy żyroskop L3GD20H oraz barometr LPS25H. Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.

   AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomerz

Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 AltIMU-10 v4 vs. MinIMU-9 V3

 

W stosunku do poprzedniej wersji, AltIMU-10 v4 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop L3GD20H, akcelerometr z magnetometrem LSM303D oraz barometr LPS25H. Żyroskop L3GD20H posiada większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzednika. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 12 gauss.

 

Barometr cechuje się wyższą dokładnością (do 0,02 kPa) oraz niższym poziomem szumów (0,001 kPa). Posiada również wbudowany buffor FIFO, w którym można przechowywać dane pomiarowe przed ich transmisją. W celu możliwości podłączenia dwóch AltIMU-10 jednocześnie producent zmienił również adresację magistrali I2C. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z  poprzednią wersją.

 

AltIMU-10 v4 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 będzie współpracował z układem AltIMU-10 v4.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla żyroskopu L3G, akcelerometru  LSM303 oraz barametru LP25H, które pozwalają na prostą obsługę czujników przy pomocy Arduino.

 

Przykładowy program

W celu pokazania możliwości modułu IMU udostępniony został przykładowy program dla Arduino. Wykorzystuje on dane z AltIMU-10 do wyznaczania współrzędnych w trzech osiach X, Y, Z, aby dokonać wizualizacji obiektu w przestrzeni 3D, tak jak pokazano na rysunki poniżej. Oprogramowanie zostało stworzone na bazie projektu Jordi Munoza, Williama Premerlani, Jose Julio i Doug Weibela.

 

Wizualizacja w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy AltIMU-10

Wizualizacja obiektu w przestrzeni 3D.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

 

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

 

PINOpis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu
VIN Napięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5 V - 3,3 V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.
SA0

Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej.

Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

 

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:

 

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

L3GD20H

żyroskop

1101011b 1101010b

LSM303D

akcelerometer i magnetometr

0011101b 0011110b

LPS331AP

barometer

1011101b 1011100b
 

Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością do 400 MHz (fast mode).

 

Wskazówki pierwszego użycia

Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:

  • Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
  • Czujnik ciśnienia (barometr) posiada dane w formacie 24-bitów. Akcelerometr, magnetometr i żyroskop przesyłają 16-bitowe wartości.
  • W porównaniu do poprzednich wersji rejestry akcelerometru LSM303D są bardziej zgodne z rejestrami magnetometru.
  • Żyroskop, akcelerometr i magnetometr wysyłają 16-bitowe dane w dwóch 8-bitowych słowach.

 

Specyfikacja AItlMU-10 v4

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 6 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Format danych:
    • Akcelerometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Żyroskop: 16-bitów na oś 
    • Magnetometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
    • Barometr: 24-bity (4096 LSb/mbar)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, ±16 g
    • Żyroskop: ±245, ±500, ±2000 °/s
    • Barometr: 26 kPa - 126 kPa
    • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, ±12  gauss
  • Rozmiar: 25,4 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,8 g (bez złącz) 

 

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: