- zdjęcie 1
 - zdjęcie 2
 - zdjęcie 3
 - zdjęcie 4
 - zdjęcie 5
 - zdjęcie 6

LSM303D 3-osiowy akcelerometr + magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI - Pololu 2127

Indeks: PLL-02036

Czujnik do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Zakres pomiarowy regulowany: akcelerometr ±2 do ±16 g, magnetometr ±2 do ± 12 gaus. Interfejs komunikacyjny cyfrowy: I2C lub SPI. Posiada zintegrowany regulator oraz konwerter napięć.

45,90 zł
37,32 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: LSM303D 3-osiowy akcelerometr + magnetometr IMU 6DoF I2C/SPI

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają 3-osiowy akcelerometr i magnetometr oraz niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Zintegrowany regulator pozwala zasilać moduł dowolnym napięciem z zakresu od 2,5 V do 5,5 V.

 

LSM303D - moduł Pololu

 

Do komunikacji z jednostką centralną służą magistrale: I2C (TWI) lub SPI. Konwerter napięć na liniach wejściowych I2C umożliwia wymianę danych w dowolnym standardzie napięciowym, z zakresu od 2,5 V do 5,5 V. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia obsługi czujnika producent przygotował przykładowy kod wraz z biblioteką dla modułów Arduino.

 

LSM303 w porównaniu z poprzednimi wersjami

W porównaniu z poprzednimi wersjami LSM303DLM i LSM303DLHC, LSM303 oferuje szereg udoskonaleń takich jak:

  • szerszy zakres pomiarowy czujników: akcelerometr do 16g, kompas do 12 gauss
  • wspólny adres I2C dla obu czujników (kompasu i akcelerometru), co sprawia, że moduł widziany jest jako jedno urządzenie
  • możliwość wyboru interfejsu komunikacyjnego I2C lub SPI

 

Moduł LSM303D nie jest pin-kompatybilny z wcześniejszymi wersjami LSM303. W przypadku stosowania nowego modułu jako zamiennik, należy zmienić połączenia oraz uaktualnić adresację I2C.

LSM303D

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 do 5,5 V
  • Pobór prądu: 5 mA
  • Interfejs cyfrowy: I2C lub SPI
    • Akcelerometr: 16-bit na oś
    • Magnetometr: 16-bit na oś
  • Zakres czułości (konfigurowalny):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, or ±16 g
    • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss
  • Wymiary: 22,9 x 10,2 x 2,54 mm
  • Masa (bez złącz): 0,6 g 

 

Szczegóły w dokumentacji i na schemacie modułu.

 

Obsługa i wyprowadzenia

Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do samodzielnego montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

LSM303D

 

PIN Opis
VDD Wyjście napięciowe regulatora 3,3 V. Wydajność prądowa do 150 mA.
VIN Zasilanie - należy podłączyć napięcie z zakresu 2,5 do 5,5 V.
GND Masa układu.
SDA / SDI / SDO Linia danych I2C oraz linia komunikacyjna SPI. Posiada konwerter napięć, stan wysoki to wartość napięcia VIN, niski 0 V.
SCL / SPC Linia zegarowa I2C oraz SPI. Posiada konwerter napięć, stan wysoki to wartość napięcia VIN, niski 0 V.
SDO / SA0 Linia danych SPI w trybie czteroprzewodowym lub zmiana adresu dla I2C. To wejście nie posiada konwertera napięć, stan wysoki wynosi 3,3 V.
CS Wybór magistrali SPI (chip select). Domyślnie jest podciągnięte do napięcia VDD, co oznacza że urządzenie ustawione jest do pracy z magistralą I2C.
INT2 Przerwanie konfigurowalne nr 2. To wejście nie posiada konwertera napięć, stan wysoki wynosi 3,3 V.
INT1 Przerwanie konfigurowalne nr 1. To wejście nie posiada konwertera napięć, stan wysoki wynosi 3,3 V.

 

Wymiary

Płytka to prostokąt: 22,9 x 10,2 mm, grubość nie przekracza 2,54 mm. Do montażu czujnika służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,2 mm. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Magistrala I2C (TWI)

Wybór magistrali odbywa się poprzez podanie sygnału na pin CS. Domyślnie jest on podciągnięty do napięcia VDD, co oznacza że układ pracuje w trybie I2C. Wejścia komunikacyjne SCL oraz SDL posiadają konwertery napięć, dzięki temu mogą pracować z napięciami z zakresu od 2,5 V do 5 V.

 

Adres urządzenia jest 7-bitowy. Najmłodszy bit adresu można konfigurować  za pomocą linii SA0 (001110x). Domyślnie jest on podciągnięty do napięcia VDD tworząc adres: 0011101b. W celu zmiany wartości najmłodszego bitu należy podciągnąć linię do masy, co sprawi, że adres ulegnie zmianie na: 0011110b.

 

Magistrala SPI

W celu przejścia w tryb SPI należy podać na pin CS stan niski. Wejścia komunikacyjne SPC (zegarowe) oraz SDI (dane wejściowe) posiadają konwertery napięć, co oznacza, że mogą pracować z napięciami z zakresu od 2,5 V do 5 V.

 

W domyślnym trybie 4-przewodowym czujnik wysyła dane do urządzenia MASTER poprzez wyprowadzenie danych wyjściowych SDO, które nie posiada konwertera napięć. Użytkownik może wybrać tryb 3- przewodowy, gdzie wyprowadzenie SDI i SDO będą na jednym pinie, sterowane poprzez układ LSM303D. Szczegóły konfiguracji dostępne są w dokumentacji.

 

Pierwsze uruchomienie

Szczegóły dotyczące obsługi można znaleźć w dokumentacji czujnika. Poniżej przedstawiamy najważniejsze informacje:

  • Akcelerometr i magnetometr są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić modyfikując odpowiednio rejestry CTRL1 oraz. CTRL7.
  • Można odczytywać wartości z rejestrów w sposób ciągły ustawiając najbardziej znaczący bit adresu na wartość 1 - opcja auto inkrementacji.
  • Funkcję auto inkrementacji w trybie SPI można włączyć ustawiając drugi bit ( bit 1, oznaczony jak MS w dokumentacji) konfiguracji SPI.
  • W odróżnieniu od serii LSM303, czujniki LSM303D posiadają wspólny adres magistrali I2C. Dzięki temu są widoczne jako jedno urządzenie.

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 103,90 zł Cena 103,90 zł

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Moduł oparty o mikrokontroler STM32F303VCT6 posiadający rdzeń Cortex-M4F ze sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową. Na płytce znajduje się także: żyroskop, akcelerometr z...
Indeks: DIS-00957
Indeks: DIS-00957
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 84,00 zł Cena 84,00 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Czujnik transoptor odbiciowy CNY70

Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi lub wykrywania linii. Wymiary obudowy to 7 x 7 x 6 mm, montaż przewlekany.
Indeks: UCC-00052
Indeks: UCC-00052
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,95 zł Cena 2,95 zł

Płytka prototypowa THT - Raspberry Pi

Płytka umożliwia samodzielne tworzenie układów elektronicznych. Podłączona jest bezpośrednio do wyprowadzeń GPIO minikomputera Raspberry Pi.
Indeks: MOD-01742
Indeks: MOD-01742
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Przejściówka HDMI (gniazdo) - DVI-D (wtyk)

Przejściówka HDMI (gniazdo) - DVI-D (wtyk) pozwala połączyć urządzenia wyposażone w wyjście HDMI z monitorami DVI poprzez standardowy przewód HDMI. 
Indeks: KAB-01785
Indeks: KAB-01785
Niedostępny
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Ball Caster 3/8'' plastikowy - Pololu 950

Lekka plastikowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala, stosowana do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00030
Indeks: PLL-00030
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł

XBee Explorer USB

Konwerter USB dla modułu XBee. Pracuje ze wszystkimi układami XBee z serii 1 i 2.5, standard oraz pro.
Indeks: SPF-01598
Indeks: SPF-01598
Niedostępny
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł

Gniazdo żeńskie 1x10 raster 2mm XBee

Listwa jednorzędowa, żeńska 10 pin.  Raster: 2 mm. Złącze pozwala na podłączenie modułów z serii XBee.
Indeks: UCC-01668
Indeks: UCC-01668
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,90 zł Cena 1,90 zł

Podstawka do układów DIP 14 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 14 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00093
Indeks: UCC-00093
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Tranzystor P-MOSFET IRF9540 - THT - 5szt.

Vds: 100V. ID: 23A. Obudowa: TO-220. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00128
Indeks: UCC-00128
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł

Radiator RAD70 19x13x9mm TO220

Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.
Indeks: ETN-00130
Indeks: ETN-00130
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,45 zł Cena 0,45 zł

Komparator analogowy LM339 - THT - 5szt.

Zasilanie 36 V lub +/-18 V. Obudowa DIP14. Zestaw 5 szt.
Indeks: UCC-00177
Indeks: UCC-00177
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 4,90 zł Cena 4,90 zł

Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00185
Indeks: UCC-00185
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Płytka stykowa - 630 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 630 polami, o wymiarach 165 x 35,6 mm.
Indeks: PLY-00604
Indeks: PLY-00604
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł

Bon Podarunkowy - 300zł - produkt wycofany

Bon podarunkowy o wartości 300 zł.
Indeks: BON-01045
Indeks: BON-01045
Niedostępny
Cena podstawowa 300,00 zł Cena 300,00 zł

Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H

Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.
Indeks: UCC-01233
Indeks: UCC-01233
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Antena Bluetooth ANT9520-245

Antena wewnętrzna Bluetooth, ZigBee, WLAN w obudowie SMD. Działa na częstotliwości: 2,45 GHz w paśmie 200 MHz, 1.5 dBi . Wymiary obudowy to 9,5 x 2,0 x 1,0 mm .
Indeks: SES-01263
Indeks: SES-01263
Niedostępny
Cena podstawowa 2,50 zł Cena 2,50 zł