RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 1
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 2
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 3
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 4
RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi - zdjęcie 5

Rover 5 - kontroler silników 12V/4A - SparkFun

Indeks: MOD-01641

Moduł zasilany napięciem do 12 V pozwala na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego o poborze prądu do 4 A każdy. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

98,00 zł
79,67 zł netto

Niedostępny
Produkt wycofany
30 dni na zwrot
Producent: SparkFun

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

 

 


Specyfikacja

  • Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
  • Pobór prądu: do 4 A na kanał
  • Prosty interfejs sterujący
  • Pomiar natężenia prądu dla każego silnika
  • Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
 

Zasilanie

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników. 

 

W zestawie

  • 4-kanałowy sterownik silników Rover 5
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

      

Obsługa sterownika

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

 

Wejścia enkoderów

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

 

 

Rysunek przedstawia zasadę działania wejść enkoderów kwadraturowych.

 

Pomiar natężenia prądu 

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

 

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Silnik 25Dx48L LP z przekładnią 4.4:1 6V 1300RPM - Pololu 1581

Silnik firmy Pololu z przekładnią 4.4:1, generuje 1280 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Zasilany napięciem 6 V, średni pobór prądu to ok. 250 mA (maks. 2400...
Indeks: PLL-00743
Indeks: PLL-00743
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 79,90 zł Cena 79,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Arduino Pro 328 - 5V/16MHz - SparkFun DEV-10915

Moduł na bazie Arduino Uno z układem ATmega328, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami i niskim profilem. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: SPF-01593
Indeks: SPF-01593
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 74,90 zł Cena 74,90 zł

Magician Chassis - podwozie robota

Uniwersalna platforma pozwalająca zbudować robota np. śledzącego linię (line follower) bądź walczącego (sumo). Do sterowania można wykorzystać dowolny kontroler w tym Arduino z...
Indeks: SPF-01637
Indeks: SPF-01637
Niedostępny
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 85,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Raspberry Pi Model B 512MB RAM

Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na  obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....
Indeks: RPI-00972
Indeks: RPI-00972

Raspberry Pi Camera HD - kamera dla Raspberry Pi

Moduł z kamerą podłączany do dedykowanego złącza minikomputera Raspberry Pi w wersji 3, 2, B+, A+ oraz starszych A i B. Urządzenie posiada matrycę o rozdzielczości 5 Mpx,...
Indeks: RPI-01613
Indeks: RPI-01613
Niedostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł

Karta sieciowa WiFi USB Nano N 150Mbps TP-Link TL-WN725N - Raspberry Pi

Bezprzewodowa karta sieciowa TP-Link TL-WN725N v2 USB standard N pracująca z prędkością do 150 Mb/s. Może służyć jako adapter WiFi w minikomputerach Raspberry Pi.
Indeks: RPI-01316
Indeks: RPI-01316
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł

Zestaw radiatorów do Raspberry Pi z taśma termoprzewodzącą - 3szt.

Zestaw zawiera trzy radiatory zapewniające chłodzenie dla minikomputera Raspberry Pi w wersji: A, B, B+, 2 i 3. Dopasowane są one do układów scalanych znajdujących się na...
Indeks: RPI-01597
Indeks: RPI-01597
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

Przewody z haczykami - 5szt.

Zestaw 5 przewodów w różnych kolorach o długości 25 cm zakończonych złączem z haczykiem.
Indeks: KAB-01554
Indeks: KAB-01554
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 8,55 zł Cena 8,55 zł
  • Promocja

Zestaw przewodów wtyk męski z haczykami - 5szt.

Zestaw 5 przewodów w różnych kolorach o długości 25 cm zakończonych z jednej strony wtykiem męski, z drugiej haczykiem.
Indeks: KAB-01721
Indeks: KAB-01721
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,50 zł Cena 11,50 zł

Płytka stykowa - 760 otworów

Płytka stykowa idealnie nadaje się do testowania układów przed zaprojektowaniem PCB.
Indeks: PLY-00612
Indeks: PLY-00612
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł

Klawiatura Esperanza TK-103 USB slim Titanum

Niezbędny element dla każdego komputera, w tym  Rasbperry Pi .  Klawiatura posiada niskie klawisze, które  ułatwiają pisanie i poprawiające ergonomię pracy. 
Indeks: KAP-01196
Indeks: KAP-01196
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Przewód HDMI TB-101 klasa 1.4 Titanum - dł. 1,8 m

HDMI pozwala łączyć ze sobą zgodne ze standardem urządzenia audio-video, w tym  Rasbperry Pi. Przewód posiada pozłacane końcówki, a jego długość to 1,8 m.
Indeks: KAB-01197
Indeks: KAB-01197
Niedostępny
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Karta pamięci Emtec SD / SDHC 16GB klasa 4

Popularny format SD/SDHC, wykorzystywany w smartfonach, tabletach, aparatach i innych. Produkt firmy Emtec. Klasa 4, prędkość odczytu do 18 MB/s, zapisu do 8 MB/s.
Indeks: KAP-01204
Indeks: KAP-01204
Niedostępny
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł

Zasilacz Extreme microUSB 5V 2,1A

Zasilacz z końcówką microUSB kompatybilny z minikomputerem Raspberry Pi 2 i B + o maksymalnej wydajności prądowej 2,1 A.
Indeks: ZAS-01363
Indeks: ZAS-01363
Niedostępny
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Zasilacz Extreme 2x USB 5V / 2,1A

Zasilacz z dwoma wyjściami USB typ A. Napięcie wyjściowe 5 V, maksymalna wydajność prądowa 2,1 A.
Indeks: ZAS-01462
Indeks: ZAS-01462
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130

Mały metalowy silnik osiągający  12,300 obr/min  przy napięciu zasilania równym 3 V.
Indeks: PLL-00138
Indeks: PLL-00138
Niedostępny
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Złącze Micro-Match - gniazdo 10 pin

Złącze Micro-Match do druku 10-pinowe.
Indeks: UCC-00283
Indeks: UCC-00283
Niedostępny
Cena podstawowa 0,90 zł Cena 0,90 zł

Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin

Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.
Indeks: UCC-00285
Indeks: UCC-00285
Niedostępny
Cena podstawowa 3,90 zł Cena 3,90 zł

LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do  ±500 °/s,  ±2000 °/s.  Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...
Indeks: PLL-00493
Indeks: PLL-00493
Niedostępny
Cena podstawowa 65,00 zł Cena 65,00 zł

Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110

3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.
Indeks: SES-00964
Indeks: SES-00964
Niedostępny
Cena podstawowa 8,00 zł Cena 8,00 zł

HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT

Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.
Indeks: ROB-00982
Indeks: ROB-00982
Niedostępny
Cena podstawowa 239,00 zł Cena 239,00 zł

Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT

Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.
Indeks: ROB-00986
Indeks: ROB-00986
Niedostępny
Cena podstawowa 139,00 zł Cena 139,00 zł

Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT

Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.
Indeks: ROB-00987
Indeks: ROB-00987
Niedostępny
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Bon Podarunkowy - 50zł

Bon podarunkowy o wartości 50 zł.
Indeks: BON-01044
Indeks: BON-01044
Niedostępny
Cena podstawowa 50,00 zł Cena 50,00 zł

Bon Podarunkowy - 300zł

Bon podarunkowy o wartości 300 zł.
Indeks: BON-01045
Indeks: BON-01045
Niedostępny
Cena podstawowa 300,00 zł Cena 300,00 zł

Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H

Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.
Indeks: UCC-01233
Indeks: UCC-01233
Niedostępny
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Antena Bluetooth ANT9520-245

Antena wewnętrzna Bluetooth, ZigBee, WLAN w obudowie SMD. Działa na częstotliwości: 2,45 GHz w paśmie 200 MHz, 1.5 dBi . Wymiary obudowy to 9,5 x 2,0 x 1,0 mm .
Indeks: SES-01263
Indeks: SES-01263
Niedostępny
Cena podstawowa 2,50 zł Cena 2,50 zł