Silnik z przekładnią 37Dx52L 19:1 + enkoder CPR 64

Opis produktu: Silnik z przekładnią 37Dx52L 19:1 + enkoder CPR 64

Silnik wysokiej mocy z przekładnią 19:1, 500 obr/min, moment obrotowy 5 kg*cm (0,49 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 64 impulsy na obrót (po przełożeniu 1200 impulsów na obrót).

Specyfikacja silnika 37Dx52L

• Napięcie zasilania: od 6 V do 12 V
• Wymiary: 52 x 36,8 x 36,8 mm
• Średnica wału: 6 mm
• Masa: 212 g
• Rozdzielczość enkoder: 64 impulsy na obrót (po przekładni 1200)

Parametry dla zasilania 12V:

• Obroty: 500 obr./min
• Średni pobór prądu:  300 mA
• Prąd szczytowy: 5 A
• Moment obrotowy: 5 kg*cm (0,49 Nm)

Parametry dla zasilania 6V:

• Obroty: 256 obr./min
• Średni pobór prądu: 250 mA
• Prąd szczytowy: 2,5 A
• Moment obrotowy: 2,9 kg*cm (0,284 Nm)

Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6mm do montażu kół. 

Wymiary silnika:

Gdzie wymiar x jest równy 22 mm.

Enkodery

Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.

Wyprowadzenia:

• Czerwony - zasilania silnika
• Czarny - zasilanie silnika
• Zielony - potencjał masy enkodera
• Niebieski - zasilanie enkodera (2,5V-20V)
• Zółty - wyjście A enkodera
• Biały - wyjście B enkodera 

Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.