Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino - Pololu 2509

Indeks: PLL-02937 EAN: 5904422368029

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość wpięcia modułu Arduino Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna Zumo Shield, podwozie z gąsienicami oraz zderzak w postaci pługa.

Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino - Pololu 2509
268,00 zł
217,89 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino

Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo w oparciu o kontroler Arduino - Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwością podłączenia do Arduino, podwozie z gąsienicami oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro, cztery baterie AA oraz moduł Arduino.

Zestaw nie zawiera silników. Można je nabyć osobno z wybranym przełożeniem.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo
Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino.
Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pololu Zumo v1.2.

Płytka główna

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Posiada między innymi: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz 3-osiowy akcelerometr i żyroskop. Szczegółowy opis płytki głównej można znaleźć pod tym adresem.

Podwozie 

Zestaw części mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych znajduje się pod tym adresem.

Pług

W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis znajduje się pod tym adresem.

Zestaw zawiera

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pług.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Wymiary.

Wymiary 

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.

Wymagane elementy

Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników oraz wybrać odpowiadającą mu wersje Arduino. Poza tym użytkownik może wykorzystać elementy, które już posiada, np. popularny moduł Arduino.

  • Dwa silniki Pololu z serii micro - Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.
  • Cztery baterie AA - W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaliczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania. 
  • Moduł Arduino - Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno, jak i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.
Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo.

Opcjonalne elementy

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Nie
Podwozie + sterownik Nie
Szerokość opakowania 10 cm
Wysokość opakowania 17 cm
Głębokość opakowania 6 cm
Masa opakowania 0.158 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: