- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Pololu Zumo Shield v1.2 - płytka główna do Arduino
Kontroler dopasowany do złącz Arduino pozwalający zbudować robota walczącego - minisumo. Współpracuje z płytkami Uno, Leonardo i pochodnymi. Moduł można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.
Pololu Zumo Shield v1.2 - płytka główna do Arduino.
| Produkt kompatybilny z Arduino
W celu ułatwienia rozpoczęcia pracy z Zumo, producent udostępnia bibliotekę Arduino wraz z przykładowym kodem oraz szczegółowy przewodnik użytkownika. |
Zawartość zestawu.
Na płytce Zumo Shield znajdują się:
- dwukanałowy sterownik silników DRV8835, pozwalający na podłączenie dwóch silników Pololu z serii micro,
- 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D, który może być wykorzystany do wykrywania zderzeń - poprzednia wersja Zumo Shield zawierała starszy model LSM303DLHC,
- 3-osiowy żyroskop L3GD20H, umożliwiający pomiar prędkości kątowej - poprzednia wersja Zumo Shield nie zawierała żyroskopu,
- buzzer podłączony do wyprowadzenia PWM Arduino, co pozwala generować tony bez zużywania mocy obliczeniowej procesora - układ należy samodzielnie przylutować,
- regulator napięcia step-up 7.5 V, służący do poprawnego zasilania modułu Arduino
- wyprowadzenia pozwalające zamontować płytkę Arduino - Uno, Leonardo lub starsze wersje posiadające tę samą formę wyprowadzeń np Duemilanove,
- przycisk użytkownika, przycisk reset oraz diodę LED - do samodzielnego lutowania.
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
