- Obniżka
Opis produktu: Pololu Zumo - pług do robota minisumo
Metalowy pług do robota klasy minisumo. Element dedykowany do zestawu Zumo firmy Pololu.
Wymiary
Pług jest prostokątem o wymiarach 98 x 44 mm.
Wymagane elementy
W naszej ofercie znajduje także KIT zawierający częśc mechaniczną pług i cześć elektroniczną zestawu Zumo. Poniżej przedstawiamy listę elementów potrzebnych do budowy kompletnego robota.
Dwa silniki Pololu z serii micro
Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.
Tabela przedstawia parametry przykładowych silników przy napięciu zasialania 6V.
|
Przekładnia |
Prędkość |
Maksymalna prędkość |
Moment |
Maksymalny prąd |
|
|
320 RPM |
0,65 m/s |
(65 cm/s) |
1,8 kg*cm |
1600 mA |
|
|
400 RPM |
0,80 m/s |
(80 cm/s) |
1,6 kg*cm |
1600 mA |
|
|
625 RPM |
1,3 m/s |
(130 cm/s) |
1,1 kg*cm |
1600 mA |
|
|
1000 RPM |
2,0 m/s |
(200 cm/s) |
0,6 kg*cm |
1600 mA |
|
|
120 RPM |
0,25 m/s |
(25 cm/s) |
0,9 kg*cm |
360 mA |
|
|
170 RPM |
0,35 m/s |
(35 cm/s) |
0,6 kg*cm |
360 mA |
|
|
250 RPM |
0,50 m/s |
(50 cm/s) |
0,5 kg*cm |
360 mA |
|
|
440 RPM |
0,90 m/s |
(90 cm/s) |
0,3 kg*cm |
360 mA |
|
Cztery baterie AA
W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.
Moduł Arduino
Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.
Opcjonalne elementy
Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:
Listwa czujników odbiciowych
Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza dopuszczalny obszar.
Ładowarka NiMH
Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.
Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.
