















Listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi do edukacyjnego robota Zumo. Pozwala na wykrycie krawędzi ringu, dodaje także robotowi funkcje śledzenia linii - line follower.
Listwa z czujnikami odbiciowymi pozwala w prosty sposób dodać możliwość śledzenia linii do robota Zumo oraz wykrywać krawędzie ringu. Płytka zawiera sześć optycznych czujników odbiciowych. Każdy z nich składa się z pary - fototranzystora i podczerwonej diody nadawczej. Fototranzystor mierzy jak dużo światła wysłanego poprzez nadajnik powróciło do czujnika, dzięki temu użytkownik jest w stanie odróżnić barwę podłoża.
Listwę podłącza się do przedniego złącza płytki głównej Zumo Shield, które zawiera wszystkie niezbędne wyprowadzenia (zasilanie oraz piny I/O). Moduł pozwala modyfikować połączenia czujników z pinami Arduino, szczegóły w instrukcji (ang).
Listwa czujników obiciowych Zumo wysyłana jest ze wszystkimi komponentami niezbędnymi do połączenia z Zumo Shield.
Męskie, podwójne złącza goldpin, należy zmontować tak jak pokazano na rysunku powyżej - krótsza stroną do płytki z czujnikami. Podwójną listwę żeńską należy przylutować w przedniej części płytki głównej Zumo Shield.
Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego.
Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:
1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)
2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
3. Odczekanie kilku mikrosekund dla naładowania kondensatora 1nF
4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.
6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).
Powyższe kroki powinny być wykonywane równolegle dla wszystkich sześciu czujników.
Biblioteka Arduino dla Zumo zawiera funkcje pozwalające w prosty sposób odczytywać wartości z czujników oraz kontrolować nadajniki podczerwieni. Dzięki temu użytkownik nie musi samodzielnie implementować w programie powyższych sekwencji.
Przy dużym natężenie światła odbitego (barwa jasna), czas rozładowania kondensatora będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund, przy braku odbicia wzrośnie do kilku milisekund. Sensowne wartości można mierzyć w odstępach 1ms - jeśli odróżniany będzie tylko kolor czarny od białego bez barw pośrednich, co jest wystarczające w przypadku minisumo i line followerów. Pozwala to na próbkowanie z częstotliwością 1kHz wszystkich sześciu czujników. Jeśli niższa częstotliwość jest satysfakcjonująca, można ograniczyć zużycie prądu poprzez wyłączenie nadajników podczerwieni. Przykładowo dla 100Hz diody nadawcze mogą być wyłączone przez 90% czasu, obniżając w ten sposób średni pobór prądu z 40mA do 4mA.
W celu zminimalizowania poboru prądu nadajniki podczerwieni zostały połączone w dwa równoległe moduły i zasilone napięciem 7,45 V pobieranym z płytki głównej Zumo Shield. Wszystkie diody nadawcze kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET, sygnałem logicznym LEDON, który podciągnięty jest do VCC ustawiając domyślnie nadajniki załączone. Użytkownik może wyłączać diody nadawcze, aby zmniejszyć pobór energii.
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Sharp GP2Y0A41SK0F - analogowy czujnik odległości 4-30cm
Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 4 do 30 cm.Czujnik odbiciowy QTR-1A - moduł
Moduł z czujnikiem odbiciowym QTR posiadającym wyjście analogowe. Napięcie zasilania wynosi 5 V.Sharp GP2Y0D340K - cyfrowy czujnik odległości 40cm
Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D340K wykrywający obiekty w zasięgu do 40 cm.Akumulator Panasonic Eneloop R6 AA Ni-MH 2000mAh
Wydajne akumulatory firmy Panasonic R6 AA (duże paluszki). Napięcie nominalne: 1,2 V. Pojemność: 2000 mAh. Do 2100 cykli ładowania. Zachowuje 70 % pojemności po 5 latach. Cena...Przewód USB A - B Esperanza EB-124 - 1,8 m
Przewód USB (typ A) - USB (typ B) wykorzystywany do połączenia komputera z urządzeniami wyposażonymi w gniazda USB-B. Długość 1,8 cm.Pololu Zumo - płytka główna dla Arduino
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Pololu Zumo - robot minisumo - KIT dla Arduino
Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość montażu modułu Arduino Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwościa...Sharp GP2Y0D340K - cyfrowy czujnik odległości 40cm
Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D340K wykrywający obiekty w zasięgu do 40 cm.Ładowarka sieciowa N8168N - AA, AAA, Ni-MH, Ni-Cd
Ładowarka ładuje zarówno akumulatorki Ni-MH (niklowo-wodorkowe), Eneloop oraz i Ni-Cd (niklowo-kadmowe). Jednocześnie ładować można w niej 2 lub 4 szt. akumulatorków R6/AA lub...Akumulator Panasonic Eneloop R6 AA Ni-MH 2000mAh
Wydajne akumulatory firmy Panasonic R6 AA (duże paluszki). Napięcie nominalne: 1,2 V. Pojemność: 2000 mAh. Do 2100 cykli ładowania. Zachowuje 70 % pojemności po 5 latach. Cena...Pololu Zumo - płytka główna dla Arduino
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo.Koszyk na 4 baterie typu AA (R6)
Koszyk na cztery baterie typu AA (duże paluszki).Sharp GP2Y0A41SK0F - analogowy czujnik odległości 4-30cm
Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 4 do 30 cm.Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T
Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 30 zębów każda, dwa koła napędowe oraz dwa koła pracujące luźno wraz z elementami do ich zamocowania.Produkty z tej samej kategorii:
Zumo Shield v1.2 - płytka główna do Arduino - Pololu 2508
Kontroler dopasowany do złącz Arduino pozwalający zbudować robota walczącego - minisumo. Współpracuje z płytkami Uno, Leonardo i pochodnymi.Zumo - pług do robota minisumo - Pololu 1410
Metalowy pług do robota klasy minisumo. Element dedykowany do zestawu Zumo firmy Pololu.Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony - Pololu 2510
Walczący robot edukacyjny firmy Pololu. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z silnikami micro 75:1 HP i czujnikami linii, aby rozpocząć zabawę wystarczy wpiąć moduł Arduino...Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino - Pololu 2509
Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość wpięcia modułu Arduino Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna Zumo Shield,...Wyświetlacz LCD 2x8 znaków zielony z czarną ramką - Pololu 356
Kolor znaków: czarny. Podświetlanie: zielone. Oparty na popularnym sterowniku HD44780. Zasilany napięciem 5 V.Zumo 32u4 - płyta główna - Pololu 3123
Płyta główna do robota Zumo 32u4. Zawiera wszystkie wlutowane elementy, tarcze enkodera oraz elementy montażowe. Zestaw nie zawiera wyświetlacza LCD.Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126
Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z...Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418
Zestaw elementów mechanicznych walczącego robota edukacyjnego Zumo firmy Pololu.Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124
Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. W skład zestawu wchodzą: płytka główna...