Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 1
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 2
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 3
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 4
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 5
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 6
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 7
Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 8

Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - Pololu 1419

Indeks: PLL-01297

Listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi do edukacyjnego robota Zumo. Pozwala na wykrycie krawędzi ringu, dodaje także robotowi funkcje śledzenia linii - line follower.

41,90 zł
34,07 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Pololu Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi

Listwa z czujnikami odbiciowymi pozwala w prosty sposób dodać możliwość śledzenia linii do robota Zumo oraz wykrywać krawędzie ringu. Płytka zawiera sześć optycznych czujników odbiciowych. Każdy z nich składa się z pary - fototranzystora i podczerwonej diody nadawczej. Fototranzystor mierzy jak dużo światła wysłanego poprzez nadajnik powróciło do czujnika, dzięki temu użytkownik jest w stanie odróżnić barwę podłoża. 

 

Listwę podłącza się do przedniego złącza płytki głównej Zumo Shield, które zawiera wszystkie niezbędne wyprowadzenia (zasilanie oraz piny I/O).  Moduł pozwala modyfikować połączenia czujników z pinami Arduino, szczegóły w instrukcji (ang).

 

Pololu Zumo - listwa z czujnikami 

Zawartość zestawu Pololu Zumo

Listwa czujników obiciowych Zumo wysyłana jest ze wszystkimi komponentami niezbędnymi do połączenia z Zumo Shield.

Zawartość zestawu listwy czujników odbiciowych Zumo  

Męskie, podwójne złącza goldpin, należy zmontować tak jak pokazano na rysunku powyżej - krótsza stroną do płytki z czujnikami. Podwójną listwę żeńską należy przylutować w przedniej części płytki głównej Zumo Shield

 

Zasada działania czujnika odbiciowego

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego. 

 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie kilku mikrosekund dla naładowania kondensatora 1nF

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Powyższe kroki powinny być wykonywane równolegle dla wszystkich sześciu czujników.

Biblioteka Arduino dla Zumo zawiera funkcje pozwalające w prosty sposób odczytywać wartości z czujników oraz kontrolować nadajniki podczerwieni. Dzięki temu użytkownik nie musi samodzielnie implementować w programie powyższych sekwencji.

 

Przy dużym natężenie światła odbitego (barwa jasna), czas rozładowania kondensatora będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund, przy braku odbicia wzrośnie do kilku milisekund. Sensowne wartości można mierzyć w odstępach 1ms - jeśli odróżniany będzie tylko kolor czarny od białego bez barw pośrednich, co jest wystarczające w przypadku minisumo i line followerów. Pozwala to na próbkowanie z częstotliwością 1kHz wszystkich sześciu czujników. Jeśli niższa częstotliwość jest satysfakcjonująca, można ograniczyć zużycie prądu poprzez wyłączenie nadajników podczerwieni. Przykładowo dla 100Hz diody nadawcze mogą być wyłączone przez 90% czasu, obniżając w ten sposób średni pobór prądu z 40mA do 4mA.

 

Schemat listwy z czujnikami odbiciowymi

W celu zminimalizowania poboru prądu nadajniki podczerwieni zostały połączone w dwa równoległe moduły i zasilone napięciem 7,45 V pobieranym z płytki głównej Zumo Shield. Wszystkie diody nadawcze kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET, sygnałem logicznym LEDON, który podciągnięty jest do VCC ustawiając domyślnie nadajniki załączone. Użytkownik może wyłączać diody nadawcze, aby zmniejszyć pobór energii. 

 

 

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Sharp GP2Y0A41SK0F - analogowy czujnik odległości 4-30cm

Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 4 do 30 cm.
Indeks: SES-00023
Indeks: SES-00023
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy QTR-1A - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym QTR posiadającym wyjście analogowe.  Napięcie zasilania wynosi 5 V. 
Indeks: PLL-00035
Indeks: PLL-00035
Niedostępny
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sharp GP2Y0D340K - cyfrowy czujnik odległości 40cm

Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D340K wykrywający obiekty w zasięgu do 40 cm. 
Indeks: SES-00247
Indeks: SES-00247
Niedostępny
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 66,90 zł Cena 66,90 zł
  • Darmowa dostawa

Akumulator Panasonic Eneloop R6 AA Ni-MH 2000mAh

Wydajne akumulatory firmy Panasonic R6 AA (duże paluszki).  Napięcie nominalne: 1,2 V. Pojemność: 2000 mAh. Do 2100 cykli ładowania. Zachowuje 70 % pojemności po 5 latach. Cena...
Indeks: AKU-00773
Indeks: AKU-00773
Niedostępny
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Przewód USB A - B Esperanza EB-124 - 1,8 m

Przewód USB (typ A)  - USB (typ B) wykorzystywany do połączenia komputera z urządzeniami wyposażonymi w gniazda USB-B. Długość 1,8 cm.
Indeks: KAB-01089
Indeks: KAB-01089
Niedostępny
Cena podstawowa 4,90 zł Cena 4,90 zł
  • Darmowa dostawa

Pololu Zumo - płytka główna dla Arduino

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo.
Indeks: PLL-01294
Indeks: PLL-01294
Niedostępny
Cena podstawowa 98,00 zł Cena 98,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Pololu Zumo - robot minisumo - KIT dla Arduino

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość montażu modułu Arduino Uno lub Leonardo.  W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwościa...
Indeks: PLL-01295
Indeks: PLL-01295
Niedostępny
Cena podstawowa 159,00 zł Cena 159,00 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 - Pololu 1093

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0.6 kg*cm (0,059 Nm).
Indeks: PLL-00730
Indeks: PLL-00730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 66,90 zł Cena 66,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 88,00 zł Cena 88,00 zł
  • Darmowa dostawa

Sharp GP2Y0D340K - cyfrowy czujnik odległości 40cm

Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D340K wykrywający obiekty w zasięgu do 40 cm. 
Indeks: SES-00247
Indeks: SES-00247
Niedostępny
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł
  • Darmowa dostawa

Ładowarka sieciowa N8168N - AA, AAA, Ni-MH, Ni-Cd

Ładowarka ładuje zarówno akumulatorki Ni-MH (niklowo-wodorkowe), Eneloop oraz i Ni-Cd (niklowo-kadmowe). Jednocześnie ładować można w niej 2 lub 4 szt. akumulatorków R6/AA lub...
Indeks: AKC-00776
Indeks: AKC-00776
Niedostępny
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł
  • Darmowa dostawa

Akumulator Panasonic Eneloop R6 AA Ni-MH 2000mAh

Wydajne akumulatory firmy Panasonic R6 AA (duże paluszki).  Napięcie nominalne: 1,2 V. Pojemność: 2000 mAh. Do 2100 cykli ładowania. Zachowuje 70 % pojemności po 5 latach. Cena...
Indeks: AKU-00773
Indeks: AKU-00773
Niedostępny
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 50:1 - Pololu 998

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 50:1, posiada 630 obr/min, moment obrotowy wynosi 1,1 kg*cm (0,107 Nm).
Indeks: PLL-00064
Indeks: PLL-00064
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

Pololu Zumo - płytka główna dla Arduino

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo.
Indeks: PLL-01294
Indeks: PLL-01294
Niedostępny
Cena podstawowa 98,00 zł Cena 98,00 zł
  • Darmowa dostawa

Koszyk na 4 baterie typu AA (R6)

Koszyk na cztery baterie typu AA (duże paluszki).
Indeks: AKC-00173
Indeks: AKC-00173
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 1,20 zł Cena 1,20 zł
  • Darmowa dostawa

Sharp GP2Y0A41SK0F - analogowy czujnik odległości 4-30cm

Analogowy czujnik odległości (dalmierz) Sharp GP2Y0A41SK0F wykrywający obiekty w zakresie od 4 do 30 cm.
Indeks: SES-00023
Indeks: SES-00023
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T

Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 30 zębów każda, dwa koła napędowe oraz dwa koła pracujące luźno wraz z elementami do ich zamocowania. 
Indeks: PLL-00151
Indeks: PLL-00151
Niedostępny
Cena podstawowa 62,00 zł Cena 62,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Zumo Shield v1.2 - płytka główna do Arduino - Pololu 2508

Kontroler dopasowany do złącz Arduino pozwalający zbudować robota walczącego - minisumo. Współpracuje z płytkami Uno, Leonardo i pochodnymi.
Indeks: PLL-02936
Indeks: PLL-02936
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 98,00 zł Cena 98,00 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo - pług do robota minisumo - Pololu 1410

Metalowy pług do robota klasy minisumo. Element dedykowany do zestawu Zumo firmy Pololu.
Indeks: PLL-01395
Indeks: PLL-01395
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 11,95 zł Cena 3,59 zł
  • Darmowa dostawa
  • Obniżka
  • Promocja

Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony - Pololu 2510

Walczący robot edukacyjny firmy Pololu. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z silnikami micro 75:1 HP i czujnikami linii, aby rozpocząć zabawę wystarczy wpiąć moduł Arduino...
Indeks: PLL-02705
Indeks: PLL-02705
Na zamówienie. 10-21 dni
Cena podstawowa 399,00 zł Cena 399,00 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino - Pololu 2509

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość wpięcia modułu Arduino Uno lub Leonardo.  W skład zestawu wchodzą: płytka główna Zumo Shield,...
Indeks: PLL-02937
Indeks: PLL-02937
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 175,00 zł Cena 175,00 zł
  • Darmowa dostawa

Wyświetlacz LCD 2x8 znaków zielony z czarną ramką - Pololu 356

Kolor znaków: czarny. Podświetlanie: zielone. Oparty na popularnym sterowniku HD44780. Zasilany napięciem 5 V.
Indeks: PLL-06369
Indeks: PLL-06369
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 35,90 zł Cena 35,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo 32u4 - płyta główna - Pololu 3123

Płyta główna do robota Zumo 32u4. Zawiera wszystkie wlutowane elementy, tarcze enkodera oraz elementy montażowe. Zestaw nie zawiera wyświetlacza LCD.
Indeks: PLL-09902
Indeks: PLL-09902
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 199,00 zł Cena 149,25 zł
  • Darmowa dostawa
  • Obniżka
  • Promocja

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z...
Indeks: PLL-04662
Indeks: PLL-04662
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 589,00 zł Cena 589,00 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418

Zestaw elementów mechanicznych walczącego robota edukacyjnego Zumo firmy Pololu.
Indeks: PLL-01296
Indeks: PLL-01296
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB.  W skład zestawu wchodzą: płytka główna...
Indeks: PLL-03546
Indeks: PLL-03546
Cena podstawowa 395,00 zł Cena 395,00 zł
  • Darmowa dostawa