Opis produktu: 3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3737
Zmontowana platforma robota 3pi+ w wersji Standard Edition z silnikami DC typu micro HPCB z przekładnią 30:1. Robot wyposażony został w sterownik z układem ATmega32U4 z czujnikiem 9DoF, odbiciowy IR służącym do śledzenia linii, czujnikiem zderzenia (umieszczonym na zderzaku), wyświetlaczem LCD, buzzerem oraz przełącznikiem zasilania. Dwa silniki z enkoderami wraz z dwoma kołami z silikonowymi oponami i kulką podporową umożliwiają poruszanie się robota z prędkością 1,5 m/s.
Robot 3pi+ Standard Edition.
Elementy na płytce 32U4 robota 3pi plus.
Wyposażenie robota 3pi+
Robot Pololu 3pi+ wyposażony został w płytę główną opartą na układzie 32U4, jej średnica wynosi jedynie 9,7 cm. Posiada interfejs USB służący do programowania oraz wgrany bootloader kompatybilny z Arduino, do programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE, dostępne są również biblioteki i przykładowe kody dla Arduino, które pomogą rozpocząć pracę z platformą. Dla bardziej zaawansowanych użytkowników, dostępne są dodatkowe porty, do których można podłączyć dodatkowe akcesoria. Na płytce znajduje się również mostek H do sterowania silnikami oraz czujniki, wraz z enkoderami. Można znaleźć takie czujniki jak: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrycia krawędzi powierzchni, a także prawy i lewy czujnik kolizji. Trzy przyciski do dowolnego wykorzystania przez użytkownika, wyświetlacz LCD, buzzer oraz diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
- Cztery baterie AAA - 3Pi+ współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Specyfikacja robota 3pi+ Standard Edition
- Silnik: DC HPCB 6 V 30:1 720 obr/min
- Prędkość poruszania się robota: 1,5 m/s
- Układ: ATmega32U4
- Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
- Masa: 100 g
Robot 3pi+ - wersja zmontowana.
