- Wyprzedaż!
Opis produktu: Romi - moduł zasilania do podwozia Romi Chassis - Pololu 3541
Moduł zasilania przeznaczony do podwozia Romi Chassis. Ułatwia wykorzystanie energii z baterii do pozostałych elementów. Posiada włącznik, kilka możliwości zasilana oraz ochronę przed odwrotną polaryzacją. Płytka zawiera przycisk oraz możliwość zamontowania dodatkowych przycisków, jak również inne opcje regulacji mocy.
Podłączenie modułu zasilania do Romi Chassis
Domyślnie wbudowany przycisk steruje zasilaniem. Jedno naciśnięcie włącza moduł, a drugie wyłącza go. Do płytki można dołączyć dodatkowe przyciski. Jednak przyciski o nadmiernym drganiu styków (kilka ms) mogą nie działać właściwie.
Wyprowadzenia na module wyglądają następująco:
| PIN | Opis |
|---|---|
| BTNA | Podłączenie przez przycisk chwilowy z BTNB daje możliwości włączania i wyłączania. Podłączenie z masą daje tylko możliwość włączania. |
| BTNB | Podłączenie przez przycisk chwilowy z BTNA daje możliwości włączania i wyłączania. |
| ON | Stan wysoki (ponad 1 V) włącza układ. Działa tylko, gdy funkcje przycisków są włączone (tzw, zworka przycisków jest złączona). |
| OFF | Stan wysoki (ponad 1 V) wyłącza układ (np. pozwala zasilanemu urządzeniu wyłączyć własne zasilanie). Działa tylko, gdy funkcje przycisków są włączone (tzw, zworka przycisków jest złączona). |
| CTRL | Gdy funkcje przycisków są włączone, determinuje stan układu. Stan wysoki (ponad 1 V) włącza go, a stan niski wyłącza. Niepodłączony nie ustala stanu. Piny CTRL i OFF nie mogą być ustawione w stanie wysokim w tym samym czasie. |
| GATE | Gdy funkcje przycisków są wyłączone, ten pin kieruje stanem układu. Stan niski włącza go, a nieustalony stan wyłącza. Podłączony przez przełącznik suwakowy lub dźwigniowy do masy daje możliwości włączania i wyłączania. Niepodłączony pozwala prawidłowo działać przyciskom. Zaleca się pozostawienie pinu niepodłączonego lub podłączonego do masy. Nie można ustawiać stanu wysokiego, gdy przełącznik suwakowy jest w pozycji OFF. |
| VBAT | Podłączone z BAT1+ daje bezpośrednie napięcie z baterii. Domyślnie podłączone ze wszystkimi 6 bateriami (patrz niżej). |
| VRP | Podłączenie z bateriami przez ochronę przed odwrotną polaryzacją. |
| VSW | Podłączenie z bateriami przez ochronę przed odwrotną polaryzacją i przełącznik. |
| VREG | Niepodłączone, wraz z VSW pozwala na podłączenie zewnętrznego regulatora napięcia. Np. podłączenie przetwornicy D24V5F5 daje stabilne 5 V do zasilania mikrokontrolera, np. Arduino. |
| BAT2+ | Pozwala na zasilanie z dwóch baterii. Przydatne przy dwóch źródłach zasilania (patrz niżej). |
Konfiguracja zasilania
Domyślnie moduł dostarcza zasilania ze wszystkich 6 baterii (napięcie 7,2 V przy akumulatorkach lub 9 V przy bateriach alkalicznych). Zworka oznaczona Bat Jmp pozwala na podzielenie zasilania na dwie niezależne sekcje: Bat1 z 4 baterii (napięcie 4,8 V przy akumulatorkach lub 6 V przy bateriach alkalicznych) oraz Bat2 z 2 baterii (napięcie 2,4 V przy akumulatorkach lub 3 V przy bateriach alkalicznych). Rozłączając Bat1- i Bat2+, a następnie łącząc Bat1- z GND otrzymujemy wspólną masę dla dwóch źródeł zasilania.
| Połączenie Bat1- z GND przed rozłączeniem Bat1- i Bat2+ spowoduje zwarcie w sekcji Bat2. |
Przydatne linki |
