• EOL

DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo

Indeks: DFR-04563 EAN: 5904422361235

Robot jeżdżący oparty na zgodnej z Arduino płytce Romeo v2. Posiada dwa silniki prądu stałego, micro serwo oraz czujnik odległości Sharp GP2Y0A21. Robot może być programowany  z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.

DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo
369,00 zł
300,00 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: DFRobot

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo

Robot jeżdżący oparty na zgodnej z Arduino płytce Romeo v2 - all in one controller, która oprócz typowych funkcji posiada złącze do modułu komunikacji bezprzewodowej XBee oraz sterownik silników 32V/2A. Robot może być programowany z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.

Dzięki wykorzystaniu przykładowych programów użytkownik może stworzyć, np.:

  • robota omijającego przeszkody
  • robota, który porusza się w rytm wygrywanej przez siebie muzyki
  • zdalnie sterowaną platformę jezdną

Szczegółowy opis można znaleźć na stronie producenta oraz w przewodniku użytkownika.


DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota


DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota.


2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo

2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo

Specyfikacja robota MiniQ Discovery

  • Płytka Romeo v2 all in one
    • programowana przez microUSB
    • Arduino Leonardo
    • Mikrokontroler: ATmega32u4
    • Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
    • Pamięć SRAM: 2 kB
    • Pamięć Flash: 32 kB (5kB zarezerwowane dla bootloadera)
    • Pamięć EEPROM: 1 kB
    • Porty I/O: 20
    • Wyjścia PWM: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
    • Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C) - piny A0-A5 oraz A6-A11 (na wyprowadzeniach cyfrowych 4, 6, 8, 9, 10, 12
    • Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
    • Zewnętrzne przerwania
    • Konektor: gniazdo microUSB (przewód USB do nabycia osobno)
    • Przylutowane złącze ISP
    • Przyciski do dyspozycji użytkownika: 5
    • Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
    • Sterownik silników dwukanałowy L298 2A
    • Regulator napięcia z wyjściem 5 V/ 2 A
  • Czujnik odległości Sharp GP2Y0A21
    • Pobór prądu: 30 mA
    • Zakres pomiarowy: od 10 cm do 80 cm
    • Wyjście: sygnał napięciowy-analogowy
    • Czas odpowiedzi: 38 ms
  • Silniki DC
    • Prędkość bez obciążenia: 13 000 obr/min
    • Przełożenie: 50 : 1
    • Prąd bez obciążenia (6 V): 40 mA
    • Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): 360 mA
    • Moment obrotowy (6 V): 0,72 kg*cm (0,071 Nm)

Podłączenie

Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB (do nabycia osobno). Urządzenie w systemie widoczne jest jako port szeregowy COM, podobnie jak inne wersje Arduino. Głównym źródłem zasilania jest 6 baterii AA (paluszki - brak w zestawie). Cześć logiczna robota może być zasilana także z gniazda USB komputera.

W zestawie

  • Płytka Romeo v2 all in one
  • Serwo typu micro 9 g
  • Czujnik odległości Sharp GP2Y0A21
  • Dwa silniki DC
  • Platforma montażowa: góra i dół
  • Koła robota
  • Koszyczek na 6 baterii AA
  • Zestaw śrub i dystansów montażowych

DFRobot MiniQ Discovery Kit


DFRobot MiniQ Discovery Kit.

Podwozie - ilość kół 2
Podwozie - typ kołowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Tak
Wiek 9 + lat

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: