- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Platforma gąsienicowa, zasilana przy pomocy baterii AA - paluszków, z napędem w postaci dwóch silników prądu stałego z przekładnią 48:1 oraz serwa typu standard S06NF. Dodatkowa para gąsienic, sterowana przy pomocy serwomechanizmu, umożliwia pokonywanie przeszkód np. wspinaczkę po schodach. Zintegrowany system enkoderów - pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem. Duża powierzchnia z otworami umożliwia montaż różnorodnych czujników (np. do pomiaru odległości), modułów oraz elementów wykonawczych (np. robotycznego ramienia).
Zestaw jest zmontowany i gotowy do użycia. Do sterowania może służyć dowolny układ mikrokontrolerowy ze sterownikiem silników, np. modułu Arduino z podłączonym sterownikiem TB6612. Instrukcję montażu oraz specyfikację silników można pobrać w postaci plików pdf.
Zasilanie układu ułatwia zamontowany koszyk z wyprowadzonymi przewodami na baterie AA (paluszki - do nabycia osobno). Użytkownik może także wykorzystać dowolną baterię np. pakiet lipol i zdemontować koszyk odkręcając dwie śrubki.
Wideo
Film przedstawiający możliwości układów jezdnych DAGU.
Specyfikacja
- Silniki DC DG02S z przekładnią 48:1
- Napięcie zasilania: 6 - 9 V
- Pobór prądu: 125 ma ( maks. 170 mA)
- Prędkość obrotowa na wyjściu: 65 ± 10 obr/min
- Moment obrotowy na wyjściu: 0,8 kg*cm (0,078 Nm)
- Podłączenie: przewód czerwony i czarny
Zestaw enkoderów dla obu silników- Napięcie zasilanie: 3 - 24 V
- Pobór prądu: 4 mA na czujnik
- Wyjście: otwarty dren
- Podłączenie:
- przewód czerwony - zasilanie
- przewód czarny - masa
- przewód biały - sygnał wyjściowy
- Szczegóły w dokumentacji
- Wymiary podwozia:
- Długość: 272 mm
- Szerokość: 22 mm
- Wysokość: 60 mm
- Średnica koła napędowego: 52 mm
Przydatne linki |
Film przedstawiający możliwości układów jezdnych firmy SparkFun.
