Kategorie

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI Powiększ do pełnego rozmiaru

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Działa w zakresie: do ±240 °/s, ±500 °/s lub  ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada regulator napięcia, zasilany jest napięciem od 2,5 V do 5 V.

Więcej szczegółów

PLL-02608


Dostępny, wysyłka 24h!

34,90 zł

Obniżka!

-10,00 zł

44,90 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 6 mA
  • Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
  • Wbudowany bufor FIFO
  • Złącza: otwory dla listwy goldpin (w zestawie)
  • Dwa otwory montażowe
  • Wymiary: 10 x 23 x 2,54 mm
  • Masa: 0,6 g (bez złącz)

 

Opis

Moduł wyposażony w żyroskop L3GD20H, który służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach X, Y, Z. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego z dostępnych: ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s. Wygodę użytkowania zapewnia zintegrowany regulator LDO, dzięki któremu układ można zasilać napięciem z zakresu od 2,5 do 5,5 V. W praktyce oznacza to, że współpracuje zarówno z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi) oraz 5 V (np. Arduino Uno i Leonardo).

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę w serwisie GitHub ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom Arduino.

 

Nowa wersja

W L3GD20H wprowadzono sporo udoskonaleń w stosunku do starszej wersji L3GD20, najważniejsze z nich to: wyższa dokładność pomiaru, niższy pobór prądu oraz krótszy czas startowania. Czujnik L3GD20H wyposażono w pin DEN, który umożliwia synchronizację odczytu danych z urządzeniem zewnętrznym. Oba układy posiadają ten sam adres magistrali I2C, dlatego też kod napisany dla poprzedniej wersji L3GD20 będzie działał również z nowym L3GD20H.

 

Żyroskop posiada wiele opcji konfiguracyjnych, w tym możliwość wyboru: czułości prędkości kątowej, siedmiu różnych prędkości transmisji, siedmiu trybów bufora FIFO. Użytkownik może również ustawić przerwanie zewnętrzne oraz wybrać interfejs komunikacyjny I2C lub SPI.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

 

        

 

PINOpis
VINNapięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V. Konwerter napięć ustala stan wysoki wyprowadzeń SCL i SDA na tę wartość.
GNDPotencjał masy układu.
VDDWyjście regulatora 3,3 V o wydajności maksymalnej 150 mA.
SCL/SPCLinia zegarowa I2C/SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V.
SDA/SDILinia danych I2C / wejściowa SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V.
SDOLinia danych wejściowych SPI, używany również do zmiany adresu magistrali I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
CSPin umożliwiający włączenie magistrali SPI poprzez podanie stanu niskiego. Domyślnie podciągnięty do 3,3 V - włączony interfejs I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
DRDY/INT2Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
INT1Konfigurowalne przerwanie. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
DENWyzwolenie danych pomiarowych. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.

 

 

Komunikacja

Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie odpowiedniego stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do 3,3 V. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.

 

I2C

Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 4,7 kΩ, co ustala adres na 1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0. Szczegóły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.

 

Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji. 

 

SPI

Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy, a po skończeniu transmisji ponownie ustawić na nim stan wysoki. Szczegółowy opis transmisji oraz spis rejestrów konfiguracyjnych znajduje się w dokumentacji układu.

 

Pierwsze uruchomienie

Przedstawiamy kilka informacji, które należy znać przed podłączeniem czujnika:

  • Żyroskop domyślnie jest wyłączony, aby go załączyć należy ustawić odpowiednią wartość w rejestrze CTRL1.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
  • Istnieje możliwość włączenia tej samej autoinkrementacji dla SPI, w tym celu należy ustawić drugi bit zwany MS w dokumentacji dla komend SPI.

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.