Kategorie

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.

Więcej szczegółów

PLL-01730


Dostępny, wysyłka 24h!

19,90 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

IlośćCenaOszczędność
5 18,91 zł Aż do 4,98 zł
10 17,91 zł Aż do 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymiSpecyfikacja:

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 50 mA
  • Wyjścia: sygnał analogowy (0 - 5 V)
  • Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
  • Wymiary 32 x 8 x 3 mm
  • Masa: 0,6 g
 
W zestawie znajduje się jeden moduł z czujnikami oraz dwie listwy goldpin: prosta i kątowa do samodzielnego lutowania.
 

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem jest napięcie analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.  

Czujniki line follower  

Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.

 

Obsługa

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-3A

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVRbiblioteka Arduino.

 

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 3 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 6 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

  

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w odległość 3mm - z lewej oraz 9 mm z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu 0 - 5 V, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.

Schemat modułu QTR-3A.

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.