- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
Druga generacja dwukanałowego sterownika silników DC Qik 2s9v1 pozwalający na sterownie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika wykorzystując prosty interfejs szeregowy, umożliwiający proste podłączenie sterownika do mikrokontrolera (np. Arduino), komputera z portem szeregowym (wymagany zewnętrzny konwerter poziomów RS-232) lub adapter USB - Serial. Napięcie zasilania dla silników wynosi od 4,5 V do 13,5 V, maksymalny prąd do 1 A. Zasilanie części logicznej to: od 2,7 V do 5,5 V.
Zapewnia ultradźwiękowe, 8-bitowe sterowanie prędkością PWM za pośrednictwem dwukierunkowego protokołu szeregowego, który oferuje automatyczne wykrywanie prędkości transmisji do 38,4 kb/s oraz opcjonalne sprawdzanie błędów CRC. Dwie statusowe diody LED zapewniają wizualną informację zwrotną na temat połączenia szeregowego i wszelkich napotkanych błędów, ułatwiając debugowanie, a tryb demonstracyjny umożliwia łatwą weryfikację poprawności działania.
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent udostępnia bibliotekę dla Arduino.
Różnice względem poprzedniej wersji i konkurencyjnych produktów:
- PWM o wysokiej częstotliwości (ultradźwiękowy), eliminuje szumy wydobywające się z silnika
- Szybki protokół komunikacyjny
- Widoczne diody LED i tryb demonstracyjny
- Zabezpieczenie przed odwrotnym kierunkiem zasilania silnika
Główne cechy
- Dwukierunkowe sterowanie dwoma silnikami DC
- Zasilanie silnika: od 4,5 V do 13,5 V
- Maksymalny prąd ciągły: 1 A (chwilowy 3 A)
- Zasilanie logiki: od 2,7 V do 5,5 V
- Opcjonalne, automatyczne wykrycie zakresu baudrate
- Dwie statusowe diody LED
- Szeregowe wyjście błędów
- Tryb demo - z zworkom umożliwia wstępne testowanie bez programu
- Opcjonalne wykrywanie błędów CRC, spowodowane przez szumy lub błędy oprogramowania
- Opcjonalne wyłączenie silnika w przypadku błędu szeregowego lub limitu czasu
- Obsługuje łączenie modułów, umożliwiając sterowanie wieloma silnikami i serwami za pomocą pojedynczej linii szeregowej
- Obszerny przewodnik użytkownika
Wyprowadzenia
| PIN | Opis |
|---|---|
| GND | Potencjał masy części logicznej. |
| VCC | Zasilanie części logicznej - od 2,7 V do 5,5 V. |
| RX | Pin odbiornika UART. |
| TX | Pin nadajnika UART. |
| RESET | Opcjonalny pin Reset, aktywowany podaniem stanu niskiego. |
| ERR | Wyjście powiązane z czerwoną diodą. |
| M1 | Wyjście do podłączenia drugiego silnika. |
| M0 | Wyjście do podłączenia pierwszego silnika. |
| GND | Potencjał masy zasilania silników. |
| VMOT | Zasilanie silników - od 4,5 V do 13,5 V. |
| Status LED (zielona) | Statusowa, zielona dioda LED informująca o zasilaniu. |
| Zworka Demo-mode | Zworka pozwalająca przejść w tryb demonstracyjny. |
| Zworka Fixed-baid | Zworka ustawiająca baud 38,4 kbps. |
| Zworka CRC | Zworka aktywująca tryb CRC. |
| Error LED (czerwona) | Statusowa, czerwona dioda LED informująca o błędzie. |
Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników - Pololu 1110 wraz z akcesoriami.
Specyfikacja Qik 2s9v1 dwukanałowy sterownik silników 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
- Układ: TB6612FNG
- Ilość kanałów: 2
- Napięcie zasilania silnika: od 4,5 V do 13,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy na kanał: 1 A (chwilowy 3 A)
- Zakres prędkości transmisji: 1200 bps - 38400 bps
- Poprawna prędkość transmisji: 38400 bps
- Dostępne częstotliwości PWM: 3,1 5 kHz / 15,7 kHz / 7,8 kHz / 3,9 kHz
- Napięcie zasilania części logicznej: od 2,7 V do 5,5 V
- Pobór prądu dla części logicznej: do 15 mA
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją podłączenia silników
- Wymiary: 30,5 x 18 mm
- Masa: 2 g
Zestaw zawiera
- Sterownik silników Qik 2s9v1
- Listwa goldpin 16 x 1 - pin
- Listwa goldpin 12 x 1 - pin
- 2x listwa goldpin 2 x 1 - pin
- 2x zworka
