Tic T825 - sterownik silnika krokowego USB 45V/2,5A - zmontowany - Pololu 3130

Indeks: PLL-09468 EAN: 5904422351632

Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8825. Zasilany napięciem z zakresu 8,5 - 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 2,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/32 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,5 A prądu bez radiatora. Kontroler obsługuje sześć interfejsów sterujących: USB, TTL, I2C, analogowe, koder kwadratowy, RC.

Tic T825 - sterownik silnika krokowego USB 45V/2,5A - zmontowany - Pololu 3130
301,00 zł
244,72 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Tic T825 - 45V/2,5A:
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Tic T825 - sterownik silnika krokowego USB 45V/2,5A - zmontowany - Pololu 3130

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Sterownik można konfigurować, testować i monitorować za pośrednictwem USB, działa na systemach Windows, Linux, i macOS.

Cechy charakterystyczne sterownika

Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika. 

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (8,5V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika

Producent udostępnia obszerny przewodnik użytkownika.

Zasilanie sterownika silników

Do zasilania potrzebny jest regulator 5 V (nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie logiczne), które należy doprowadzić do pinu 5 V. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8,5 V do 45 V podawane jest na pin VIN Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

 

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Diody LED i odprowadzanie ciepła

Na płytce znajdują się trzy diody LED: zielona, czerwona, żółta. Zielona oznacza komunikację przez USB. Czerwona związana jest z pinem ERR, jeżeli się zaświeci oznacza wystąpienie błędu. Żółta wskazuje stan silnika krokowego oraz daje pewne informacje na temat błędów jeżeli występują. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji na stronie producenta.

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,5 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Specyfikacja techniczna

  • Napięcie zasilania silnika: 8,5 V - 45 V
  • Prąd: maks. 1,5 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: regulator 5 V - zasilanie zewnętrzne nie jest wymagane
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 6 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Posiada 6 Interfejsów sterownia: USB, szeregowy TTL, I2C, Serwo impulsowe RC, analogowe, enkoder kwadratowy
  • Maksymalna szybkość kroku: 50000 kroków na sekundę

 

Zestaw zawiera:

  • Moduł ze sterownikiem silnika krokowego DRV8825

Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 1.2 cm
Głębokość opakowania 9.5 cm
Masa opakowania 0.008 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: