Sterownik silnika krokowego - układ A4988

Sterownik bipolarnego silnika krokowego - A4988, zasilany napięciem 8 - 35 V.

Więcej szczegółów

Opis
Pobierz
Zobacz też
Dostawa

Specyfikacja

Prosty interfejs sterowania krokiem oraz kierunkiem
Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
Napięcie zasilania silnika 8 - 35 V oraz prąd 2 A na cewkę

Podłączenie

Rys. 1 Podłączenie sterownika z mikrokontrolerem.

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcia zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT.

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić sterownik.

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).

MS1	MS2	MS3	Rozdzielczość
niski	niski	niski	Pełny krok
wysoki	niski	niski	1/2 kroku
niski	wysoki	niski	1/4 kroku
wysoki	wysoki	niski	1/8 kroku
wysoki	wysoki	wysoki	1/16 kroku

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RST SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin RST nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLP.

W ofercie dostępny również moduł ze sterownikiem A4988

Przydatne linki

A4988_datasheet
Dokumentacja układu A4988.
A4988_lib
A4988_eagle_library

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

Przewoźnik i regulamin	Płatność z góry	Płatność przy odbiorze	Termin dostawy
Poczta Polska regulamin usługi	od 9,90 zł	17,90 zł	1-3 dni
Kurier GLS regulamin usługi	14,90 zł	22,90 zł	1-2 dni
Paczkomaty 24/7 regulamin usługi	od 12,90 zł	-	1-3 dni
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł dostawa gratis!

Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.