Kategorie

Sterownik silnika krokowego - układ A4988 Powiększ do pełnego rozmiaru

Dodaj do listy życzeń

Sterownik silnika krokowego - układ A4988

Sterownik bipolarnego silnika krokowego - A4988, zasilany napięciem od 8 do 35 V.

Więcej szczegółów

UCC-00500

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 19,90 zł

Opis

Sterownik umożliwiający kontrolowanie silnika krokowego dzięki modułowi generującemu stany logiczne jak np. Arduino, STM32, Raspberry.

Podłączenie

Rys. 1 Podłączenie sterownika z mikrokontrolerem.

Zasilanie 

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcia zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT. 

 

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić sterownik. 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).

  

MS1MS2MS3Rozdzielczość
niskiniskiniskiPełny krok
wysokiniskiniski1/2 kroku
niskiwysokiniski1/4 kroku
wysokiwysokiniski1/8 kroku
wysokiwysokiwysoki 1/16 kroku

Pozostałe wejścia

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND. Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RST SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin RST nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLP.

 

W ofercie dostępny również moduł ze sterownikiem A4988

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 8 do 35 V
  • Prąd na cewkę: 2A
  • Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku:

    • pełny krok
    • 1/2
    • 1/4 kroku
    • 1/8 kroku
    • 1/16 kroku

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.