Kategorie
Sterownik umożliwiający kontrolowanie silnika krokowego dzięki modułowi generującemu stany logiczne jak np. Arduino, STM32, Raspberry.
Rys. 1 Podłączenie sterownika z mikrokontrolerem.
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcia zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT.
Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić sterownik. |
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
niski | niski | niski | Pełny krok |
wysoki | niski | niski | 1/2 kroku |
niski | wysoki | niski | 1/4 kroku |
wysoki | wysoki | niski | 1/8 kroku |
wysoki | wysoki | wysoki | 1/16 kroku |
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND. Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RST SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin RST nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLP.
W ofercie dostępny również moduł ze sterownikiem A4988
Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku:
Przydatne linki |
WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski
Przewoźnik i regulamin | Płatność z góry | Płatność przy odbiorze | Termin dostawy |
---|---|---|---|
od 9,90 zł | 17,90 zł | 1-3 dni | |
14,90 zł | 22,90 zł | 1-2 dni | |
od 12,90 zł | - | 1-3 dni | |
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł dostawa gratis! |
26,50 zł
Cytron Maker Drive MX1508 -...
16,90 zł
Pololu AMIS-30543 - sterownik...
79,90 zł
Waveshare Stepper Motor HAT -...
59,90 zł
Pololu TB67S249FTG - sterownik...
45,90 zł
Pololu TB67S279FTG - sterownik...
29,90 zł
Pololu TB67S279FTG - sterownik...
36,90 zł
25,90 zł
SparkFun Big EasyDriver A4988 -...
60,13 zł
Pololu TB67S249FTG - sterownik...
44,00 zł
27,90 zł
L297 - sterownik silnika krokowego
19,90 zł
Pololu STSPIN820 - sterownik...
34,90 zł
Pololu STSPIN220 - sterownik...
22,90 zł
Pololu TB67S279FTG - sterownik...
34,90 zł
32,90 zł
Grove - PCA9685 - sterownik serw...
47,00 zł
Pololu Tic T834 - sterownik...
129,00 zł
Pololu STSPIN820 - sterownik...
31,50 zł
65,00 zł
46,00 zł
Grove - 2x DRV8830 - dwukanałowy...
55,00 zł
SparkFun EasyDriver A3967 -...
52,00 zł
Pololu Tic T249 - sterownik...
166,00 zł
Sterownik silnika krokowego...
11,90 zł
Grove - L298N - dwukanałowy...
62,90 zł
Grove - TB6612FNG - dwukanałowy...
27,90 zł
Pololu Tic T249 - sterownik...
159,00 zł
31,90 zł
Pololu TB67S249FTG - sterownik...
37,90 zł