- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SparkFun Big EasyDriver A4988 - sterownik silnika krokowego 35V 1,4A z regulatorem napięcia
Big Easy Drive A4988 to układ do sterowania silnikami krokowymi o napięciu zasilania do 35 V i maksymalnym prądzie na cewkę 1,4 A. Może pracować w pięciu trybach: pełnego kroku, 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16 kroku. Na płytce znajduje się regulator napięcia, dzięki któremu nie trzeba doprowadzać osobnego zasilania do części logicznej. Moduł może kontrolować zarówno silniki bipolarne jak i unipolarne, szczegóły znajdują się w instrukcji.
Specyfikacja sterownika silnika krokowego:
- Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
- Prąd: maks. 1,4 A na cewkę (jeśli wartość będzie bliska maksymalnej producent zaleca zastosowania radiatora)
- Cześć logiczna pracuje z napięciami 3,3 V oraz 5 V
- Wbudowany regulator napięcia dla części logicznej
- Prosty interfejs sterowania
- Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16 kroku
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Moduł jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi
- Sterowanie odbywa się poprzez sygnały 5 V lub 3,3 V (po zlutowaniu zworki)
- Wymiary modułu: 38 x 31 mm
|
Produkt kompatybilny z Arduino Szczegółowy opis podłączenia można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Sterowanie
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
| Pin | Opis |
|---|---|
| ENABLE | Podanie stanu niskiego załącza wyjścia układu. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim, podciągnięte do masy poprzez rezystor 20 kΩ - układ załączony. |
| MS1, MS2, MS3 | Wybór rozdzielczości. Domyślna wartość to 1/16 kroku, ustalona poprzez rezystory podciągające 20 k. |
| RST | Podanie stanu niskiego resetuje układ. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim, podciągnięte poprzez rezystor 20 kΩ. |
| SLEEP | Podanie stanu niskiego przełącza układ w stan czuwania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim, podciągnięte poprzez rezystor 20 kΩ. |
| VCC | Zasilanie części logicznej lub wyjście napięciowe za regulatorem napięcia. |
| GND | Masa układu. |
| STEP | Impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika, zgodnie z ustaloną rozdzielczością. |
| DIR | Wybór kierunku obrotów. |
| M+, GND | Zasilanie silnika krokowego. |
| A, B | Wyprowadzenia do podłączenia silnika krokowego. |
| 3/5V APWR | Moduł posiada wbudowany regulator napięcia dla części logicznej. Użytkownik może wybrać napięcie zasilania przy pomocy tej zworki |
Rozdzielczość
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Urządzenie domyślne ustawione jest w tryb 1/16 kroku.
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
|---|---|---|---|
| niski | niski | niski | Pełny krok |
| wysoki | niski | niski | 1/2 kroku |
| niski | wysoki | niski | 1/4 kroku |
| wysoki | wysoki | niski | 1/8 kroku |
| wysoki | wysoki | wysoki | 1/16 kroku |
Ograniczenie prądu
Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
Przydatne linki |
