Kategorie

SparkFun Big EasyDriver A4988 - sterownik silnika krokowego 35V 1,4A z regulatorem napięcia

Sterownik silnika krokowego opraty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1,4 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku. Posiada wbudowany regulator napięcia dla części logicznej.

Więcej szczegółów

SPF-02408

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 60,13 zł

Obniżka!

-30%

85,90 zł

Opis

Big Easy Drive A4988 to układ do sterowania silnikami krokowymi o napięciu zasilania do 35 V i maksymalnym prądzie na cewkę 1,4 A. Może pracować w pięciu trybach: pełnego kroku, 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16 kroku. Na płytce znajduje się regulator napięcia, dzięki któremu nie trzeba doprowadzać osobnego zasilania do części logicznej. Moduł  może kontrolować zarówno silniki bipolarne jak i unipolarne, szczegóły znajdują się w instrukcji.

 

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
  • Prąd: maks. 1,4 A na cewkę (jeśli wartość będzie bliska maksymalnej producent zaleca zastosowania radiatora)
  • Cześć logiczna pracuje z napięciami 3,3 V oraz 5 V
  • Wbudowany regulator napięcia dla części logicznej
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16 kroku
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Moduł jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi
  • Sterowanie odbywa się poprzez sygnały 5 V lub 3,3 V (po zlutowaniu zworki)
  • Wymiary modułu: 38 x 31 mm

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Szczegółowy opis podłączenia można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 

Sterowanie

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

 

 

PinOpis
 ENABLEPodanie stanu niskiego załącza wyjścia układu. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim, podciągnięte do masy poprzez rezystor 20 kΩ - układ załączony.
 MS1, MS2,  MS3Wybór rozdzielczości. Domyślna wartość to 1/16 kroku, ustalona poprzez rezystory podciągające 20 k.
 RSTPodanie stanu niskiego resetuje układ. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim, podciągnięte poprzez rezystor 20 kΩ.
 SLEEPPodanie stanu niskiego przełącza układ w stan czuwania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim, podciągnięte poprzez rezystor 20 kΩ.
 VCCZasilanie części logicznej lub wyjście napięciowe za regulatorem napięcia.
GNDMasa układu.
STEPImpuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika, zgodnie z ustaloną rozdzielczością.
DIRWybór kierunku obrotów.
M+, GNDZasilanie silnika krokowego.
A, BWyprowadzenia do podłączenia silnika krokowego.
3/5V APWRModuł posiada wbudowany regulator napięcia dla części logicznej. Użytkownik może wybrać napięcie zasilania przy pomocy tej zworki

 

 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Urządzenie domyślne ustawione jest w tryb 1/16 kroku.

 

MS1MS2MS3Rozdzielczość
niskiniskiniskiPełny krok
wysokiniskiniski1/2 kroku
niskiwysokiniski1/4 kroku
wysokiwysokiniski1/8 kroku
wysokiwysoki wysoki 1/16 kroku

 

Ograniczenie prądu

Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.