• EOL

EasyDriver A3967 - sterownik silnika krokowego 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779

Indeks: SPF-01971 EAN: 5904422330439

Sterownik silnika krokowego opraty na układzie A3967. Zasilany napięciem z zakresu 7 - 30 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,7 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku.

EasyDriver A3967 - sterownik silnika krokowego 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779
54,00 zł
43,90 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: EasyDriver A3967 - sterownik silnika krokowego 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi. Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą, jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi.

Układ można skonfigurować  tak, aby pracował z napięciami 3,3 V. W tym celu należy dolutować zworkę oznaczoną symbolem 3/5V.

Podłączenie sterownika

Napięcie zasalania silnika należy podłączyć do wyprowadzeń oznaczonych PWR IN - biegun dodatni M+, masa GND. Wyprowadzenia silnika krokowego dołączane są do pinów MOTOR - cewka A oraz B. Sterowanie odbywa się poprzez piny DIR (kierunek) i STEP (krok). W przypadku, gdy sygnały strujące zasilane są z innego źródła niż napięcie dla silnika należy także podłączyć masę układu sterowania do pinu GND. 

Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

 

Szczegółowy opis wraz z przykładowym kodem dla Arduino można znaleźć pod tym adresem.

  

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Rozdzielczość sterownika silnika krokowego

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 posiadają wbudowany rezystor pull-up (10 kOm), dlatego domyślnie układ pracuje w trybie 1/8 kroku.

 

MS1 MS2 Rozdzielczość
niski niski Pełny krok
wysoki niski 1/2 kroku
niski wysoki 1/4 kroku
wysoki wysoki 1/8 kroku

Specyfikacja sterownika silnika krokowego EasyDriver A3967

  • Napięcie zasilania silnika: 7 V - 30 V
  • Prąd: maks. 0,7 A na cewkę
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Moduł jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi
  • Sterowanie odbywa się poprzez sygnały 5 V lub 3,3 V (po zlutowaniu zworki)
  • Wymiary modułu: 48 x 11 mm

Ograniczenie prądu

Moduł Easy Driver pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.


Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: