STSPIN220 - sterownik silnika krokowego A4988 45V/1,3A - Pololu 2876

Indeks: PLL-13822 EAN: 5904422321543

Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem od 1,8 V do 10 V. Maksymalna rozdzielczość: 1/256 koku. Może pracować bez użycia radiatora lub wymuszonego przepływu powietrza przy prądzie 1,1 A na fazę.

STSPIN220 - sterownik silnika krokowego A4988 45V/1,3A - Pololu 2876
39,90 zł
32,44 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Pololu STSPIN220 - sterownik silnika krokowego

Układ pozwala na sterowanie pojedynczym bipolarnym silnikiem krokowym. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków (od pełnego do 1/256 kroku). Poprzez odpowiednie ustawienie parametrów prądowo - napięciowych możliwe jest uzyskanie wyższych prędkości krokowych.

STSPIN220 współpracuje bezpośrednio z systemami 3,3 V i 5 V. Na poniższym schemacie przedstawiono sposób połączenia z mikrokontrolerem

Sterownik wymaga podłączenia napięcia logicznego (od 3 do 5 V) przez wyprowadzenia VCC i GND oraz napięcia zasilania silnika od 1,8 V do 10 V przez wyprowadzania VIN i GND. Zasilacze powinny mieć odpowiednie kondensatory odsprzęgające znajdujące się blisko płyty i powinny być w stanie dostarczać oczekiwane prądy. Układ posiada zabezpieczenia przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu.

Schemat połączenia sterownika silnika z mikrokontrolerem

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 - M4. Sposób uzyskania odpowiedniej rozdzielczości kroku został przedstawiony w poniższej tabeli. Limit prądu musi być ustawiony wystarczająco nisko w celu poprawnej pracy trybów  pracy sterownika. W przeciwnym razie poziomy prądu pośredniego nie będą prawidłowo utrzymywane, a silnik pominie mikrostyki.

MODE1 MODE2 MODE3 (STEP) MODE4 (DIR) Rozdzielczość
Niski Niski Niski Niski Pełny krok
Wysoki Niski Wysoki Niski Pół kroku
Niski Wysoki Niski Wysoki 1/4 kroku
Wysoki Wysoki Wysoki Niski 1/8 kroku
Wysoki Niski Wysoki Wysoki 1/8 kroku
Wysoki Wysoki Wysoki Wysoki 1/16 kroku
Niski Wysoki Niski Niska 1/32 kroku
Niski Niski Niski Wysoki 1/32 krok (1)
Wysoki Wysoki Niski Wysoki 1 / 64 kroku
Niski Wysoki Wysoki Wysoki 1/64 kroku
Wysoki Niski Niski Niski 1/128 kroku
Niski Niski Wysoki Niski 1/128 kroku (1)
Wysoki Wysoki Niski Niski 1/256 kroku
Niski Wysoki Wysoki Niski 1/256 kroku
Wysoki Niski Niski Wysoki 1/256 kroku
Niski Niski Wysoki Wysoki 1/256 kroku (1)

(1) Utrzymanie niskich stanów na wejściach MODE1 i MODE2 po konfiguracji rozdzielczości krokowej zmusza sterownik do trybu pełnego kroku zamiast wybranej konfiguracji. 

Układ STSPIN220 posiada 2 rózne wejście do sterowania stanami zasilania, STBY / RESET i EN / FAULT:

  • niski stan na pinie STBY: sterownik wchodzi w tryb pracy niskiego poboru mocy, wyłącza wyjścia silnika i resetuje tabelę translacji. Domyślnie ustawiony stan wysoki na pinie STBY
  • niski stan na pinie ENABLE domyślnie włącza silnik
Schemat silnika krokowego

Ograniczenie prądu

STSPIN obsługuje aktywne ograniczenie padu, pozwalające na wysokie prędkości skokowe. Jednym ze sposobów na ustawienie limitu prądu jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku i pomiar prądu płynącego przez pojedynczą cewkę silnika bez taktowania wejścia STEP. Zmierzony prąd będzie równy granicy prądu.

ograniczenie prądu = VREF x 5

Uwaga!

Prąd cewki może być bardzo różny od prądu zasilania. Ustawiając limit prądu powinno użyć się prądu zmierzonego przy zasilaniu.

Jeśli sterownik pracuje w trybie pełnego krowku obie cewki będą zawsze włączone i ograniczone do 100% ustawienia prądu.

Jeśli sterownik pracuke w jednym z trybów mikrosterowania, prąd płynący przez cewki zmienia się z każdym krokiem w zakresie od 0% do 100% ustawioengo limitu.

Specyfikacja sterownika silnika krokowego Pololu STSPIN220

  • Minimalne napięcie wejściowe: 1,8 V
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 10 V
  • Ciągły prąd na fazę: 1,1 A
  • Maksymalny prąd na fazę: 1,3 A
  • Minimalne napięcie logiczne: 1,6 V
  • Maksymalne napięcie logiczne: 5,5 V
  • Rozdzielczość Microstep: pełny, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  • Kontrola limitu prądu: potencjometr
  • W zestawie piny do samodzielnego wlutowania
  • Wymiary: 15,2 x 20,3 mm
  • Masa: 1,4 g

Napięcie zasil. od 1,8 V
Napięcie zasil. do 10 V
Wydajność prąd 1,1 A
Ilość kanałów 1
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 8.7 cm
Masa opakowania 0.003 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

STSPIN220 - sterownik silnika krokowego  A4988 45V/1,3A - Pololu 2876

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: