Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/4,5A - Pololu 3139

Indeks: PLL-13821 EAN: 5904422321536

Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S249FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/32 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1,8 A prądu bez radiatora. Kontroler obsługuje sześć interfejsów sterujących: USB, TTL, I2C, analogowe, koder kwadratowy, RC.

Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/4,5A - Pololu 3139
297,00 zł
241,46 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47 V/4,5 A - Pololu 3139

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Sterownik można konfigurować, testować i monitorować za pośrednictwem USB, działa na systemach Windows, Linux, i macOS.

Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika. 

Producent udostępnia obszerny przewodnik użytkownika.

Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika.

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (10 V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.

Zasilanie

Do zasilania potrzebny jest regulator 5 V (nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie logiczne), które należy doprowadzić do pinu 5 V. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V podawane jest na pin VIN. Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 10 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

Diody LED

Na płytce znajdują się trzy diody LED: zielona, czerwona, żółta. Zielona oznacza komunikację przez USB. Czerwona związana jest z pinem ERR, jeżeli się zaświeci oznacza wystąpienie błędu. Żółta wskazuje stan silnika krokowego oraz daje pewne informacje na temat błędów jeżeli występują. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji na stronie producenta.

Odprowadzanie ciepła

Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: 10 V - 47 V
  • Prąd: maks. 1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 4,5 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: regulator 5 V - zasilanie zewnętrzne nie jest wymagane
  • Prosty interfejs sterowania
  • Praca w 6 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Zabezpieczenie przed zbyt dużym prądem silnika
  • Automatyczne przełączanie trybami w oparciu o pobierany prąd przez silnik
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Posiada 6 Interfejsów sterownia: USB, szeregowy TTL, I2C, Serwo impulsowe RC, analogowe, enkoder kwadratowy
  • Maksymalna szybkość kroku: 50000 kroków na sekundę
  • Zestaw do samodzielnego złożenia

Napięcie zasil. od 10.0 V
Napięcie zasil. do 47.0 V
Wydajność prąd 4.5 A
Ilość kanałów 1
Szerokość opakowania 8.2 cm
Wysokość opakowania 1.2 cm
Głębokość opakowania 7.7 cm
Masa opakowania 0.011 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: