Kategorie

Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/1,6A

Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S279FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32 kroku. Dzięki zastosowaniu sterownika TB67S279FTG, układ może oddać więcej ciepła co pozwala na przepływ prądu 1,6 A bez radiatora.

Więcej szczegółów

PLL-13426

Pololu

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 37,90 zł

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania silnika: od 10 V do 47 V
  • Prąd: ciągły 1,6 A na cewkę (chwilowy do 4,5 A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 2 V do 5,5 V
  • Praca w 4 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 lub 1/32
  • Ograniczenie prądu za pomocą potencjometru
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm

 

Pololu TB67S249FTG

Moduł nie posiada wlutowanych złącz goldpin.

W naszej ofercie również wersja z wlutowanymi złączami

Opis

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lud dowolnego mikrokontroleraModuł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem.

Minimalny schemat połączeń do podłączenia mikrokontrolera do TB67S2x9FTG. 

Sterownik wymaga napięcia zasilania od 10 V do 47 V które będzie podłączone do wyprowadzeń VIN i GND.

 

Zasilanie

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie 5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V podawane jest na pin VIN.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Rozdzielczość

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść DMODE0, DMODE1, DMODE2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kΩ).

 

MS1MS2MS3Rozdzielczość
niskiniskiniskiTryb czuwania
niskiniskiwysokiPełny krok
niskiwysokiniskiniekołowe pół kroku ("a")
niskiwysokiwysoki1/4 kroku
wysokiniskiniskikołowe pół kroku ("b")
wysokiniski wysoki 1/8 kroku
wysokiwysokiniski1/16 kroku
wysokiwysokiwysoki1/32 kroku

Sterowanie

Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na pozostawić nie wpięty.

 

Kiedy pin RESET przejdzie w stan wysoki sterownik resetuje swój stan w tablicy translatora, który wyprowadza do początkowej wartości 45°. Odpowiada to 100% aktualnego limitu na obu cewkach w pełnych krokach i niekołowych trybach pół etapowych. Pin RESET nie wyłącza wyjść silnika, sterownik będzie kontynuował dostarczanie prądu do silnika lecz nie będzie dawał informacji do wyjścia CLK

TB67S2x9FTG może wykryć kilka stanów błędów, które zgłaszają, powodując niski poziom jednego lub obu styków LO. Producent zamieścił w dokumentacji tabelę kombinacji błędów na pinach LO1 i LO2.

Dokładny opis każdego pinu można znaleźć na stronie producenta.

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.