- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Sterownik silnika krokowego oparty o układ L298P. Zasilany napięciem z zakresu 6 - 20 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 1 A prądu bez radiatora. Na płytce znajduje się przycisk do testowania połączenia silnika z płytką oraz przełączniki DIP do zmiany rozdzielczości kroku.
Sterownik obsługuje zarówno silniki bipolarne jak i unipolarne. Poza sygnałem cyfrowym sterownik posiada wbudowany interfejs UART, dzięki czemu moduł może być również sterowany poprzez komputer z zastosowaniem konwertera UART - USB.
Sterowanie poprzez UART
Wykorzystując interfejs UART użytkownik może:
- Włączać / wyłączać, startować / hamować i zmieniać kierunek obrotu silnika
- Regulować prędkość silnika
- Żądać wartości enkodera
- Śledzić wartości enkodera i hamować silnikiem
- Ustawić nowy baudrate dla sterownika
Wyprowadzenia
Moduł komunikuje się poprzez interfejs cyfrowy oraz UART.
| PIN | Opis |
|---|---|
|
X NC X Y NC Y |
Złącza do podłączenia silnika krokowego. Więcej informacji w instrukcji użytkownika (rozdz. 5). |
| VM | Napięcie zasilania silnika. |
| GND | Masa układu. |
| DIR | Wejście sygnału kierunku obrotu silnika. |
| EN |
Stepper Driver Enable Pin. |
| PULSE |
Wejście sygnału impulsowego kroku. |
| GND |
Masa układu. |
| DTR |
Pin podłączony do pinu Reset poprzez kondensator 0,1 uF |
| TX |
Pin transmisyjny interfejsu UART. |
| RX |
Pin transmisyjny interfejsu UART. |
| VSEL |
System 5 V podłączony do pinu 5 V na płytce. |
| CTS |
NC - nie podłączone. |
| GND |
Masa układu. |
Specyfikacja
- Napięcie zasilnia: od 6 V do 20 V
- Pobór prądu: ciągły 1 A (chwilowy 1,8 A)
- Napięcie części logicznej: 5 V
- Układ: L298P
- Ilość kroków: 1 / 2 / 4 / 8 - sterowane za pomocą przełączników DIP
- Maksymalna prędkość pulsu: 1 kHz (zależy od parametrów silnika)
- Dwukierunkowa kontrola
- Pin Enable / Disable do wyboru trybu niskiego zużycia energii
- Brak potrzeby montażu radiatora / wentylatora
- Komunikacja: cyfrowa / UART
- Baudrate: domyślnie 9600
- Wymiary: 74 x 66 mm
Przydatne linki |
