Kategorie

Pololu MC33926 - dwukanałowy sterownik silników 28V/2,5A

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników DC MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy na kanał to 2,5 A.

Więcej szczegółów

PLL-00751

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 115,00 zł

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania silników: 5 V - 28 V
  • Napięcie sygnałów logicznych: 2,5 V - 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 2,5 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania 
  • Wymiary: 45,7 x 27,9 mm
  • Masa: 8 g

 

W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.  

Opis

Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować dwa silniki o napięciu zasilania maks 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.

 

Wyprowadzenia

 

 

  

 

  PINOpis
VIN
GND 
Zasilanie silników (5V-28V).
Potencjał masy. 

M1_OUT1
M1_OUT2  

Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2.
M1_OUT1
M1_OUT2
Wyjścia kanału sterowanego wejściami M1_IN1 oraz M1_IN2.
PWM / D2 Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70%  dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.
PWM /D1Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70%, przekaże silnikowi 100%-70% czyli 30%. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.

M1_IN1

M1_IN2

Wejścia sterujące wyjściami M1_OUT1 oraz M1_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.
M2_IN1
M2_IN2 
Wejścia sterujące wyjściami M2_OUT1 oraz M2_OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.
VDDWyjście napięcia 3V-5V. Zaleca się używanie jednie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki.
SFFlaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.

FB

Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525mV na 1A.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

EN

Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

SLEW

Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

INV

Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

 

 

Wymiary

Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5 mm.

 

Odprowadzenia ciepła

Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module posiada maksymalny prąd ciągły do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowe sterownik jest w stanie dostarczać 5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego.

 

 

Schemat modułu

Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów.

 

 

 

 

  • Napięcie zasil. od 5.0 V
  • Napięcie zasil. do 28.0 V
  • Wydajność prąd 2.5 A
  • Ilość kanałów: 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.