Kategorie

Pololu VNH5019 - jednokanałowy sterownik silników 24V/12A

Moduł z układem VNH5019 firmy ST pracujący z napięciami od 5,5 V do 24 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 12 A (chwilowy: 30 A).

Więcej szczegółów

PLL-00456


Dostępny, wysyłka 24h!

92,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Specyfikacja

  • Napięcia zasilania: 5,5 V - 24 V
  • Prąd wyjściowy ciągły: 12 A
  • Prąd  maksymalny chwilowy: 30 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Wyjście do pomiaru prądu
  • Indykatory LED
  • Zabezpieczenia
    • Przed niewłaściwym podpięciem zasilania
    • Przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania
    • Przed zwarciem do masy oraz napięcia zasilania
Szczegóły w dokumentacji.
 

W zestawie:

  • moduł ze sterownikeim VNH5019
  • złącze zasilania
  • listwa goldpin
 

Opis

Moduł z jednokanałowym mostkiem H VNH3SP30  firmy ST pozwala kontrolować silniki zasilane napięciem z zakresu 5,5 V - 24 V o ciągłym poborze prądu do 12 A, chwilowym do 30 A. Układ umożliwia zmianę kierunku obrotów silnika oraz regulacje prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM.

Wyprowadzenia

 

 

Minimalna ilość połączeń modułu VNH5019 z mikrokontrolerem. 

Wejścia sygnału PWM są podciągnięte do masy. Wyjścia zasilania silników są więc domyślnie zablokowane. Na Wyprowadzeniach sterowania kierunkiem obrotu INA, INB nie został ustalony domyślnie żaden potencjał. 

 

Diody LED umieszczone na płytce są bardzo pomocne podczas wykrywaniu problemów z połączeniami. Jasność rośnie wraz z prędkością obrotową silnika, a kolor zmienia się z kierunkiem obrotów.

 

 

 

 

 

PinOpis
VINZasilanie 24 V
VDDZasilanie części logicznej 2,5 V do 5 V
VOUTWyjście napięciowe za układem ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania.
OUTAWyjście pół-mostka A zasilania silników
OUTBWyjście pół-mostka B zasilania silników
PWMWejście sygnału PWM domyślnie podciągnięte do masy (do 20 kHz)
INA/INBWejścia zmiany kierunku obrotów. Domyślnie niepodłączone. 
GNDMasa
CSWyjścia pomiaru prądu. 140mV na 1A. Aktywne gdy PIN CS_DIS jest w stanie niskim.
ENA/DIAGA Blokada pół-mostka A. Stan niski blokuję działanie pół-mostka A. Domyślnie w stanie wysokim.
ENB/DIAGBBlokada pół-mostka  B. Stan niski blokuję działanie pół-mostka B. Domyślnie w stanie wysokim.
CS_DISBlokada wyjścia pomiaru prądu. Stan wysoki blokuję wyjście CS. Domyślnie w stanie niskim.

 

 

Schemat

 

 

Schemat modułu VNH519.

 

 

Specyfikacja
Napięcia zasilania: 5,5V - 24V
Prąd wyjściowy ciągły: 12A
Prąd  maksymalny chwilowy: 30A
Częstotliwość PWM: do 20KHz
Wyjście do pomiaru prądu
Indykatory LED
 
Dodatkowo:
Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
Zabezpieczenie przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania
Zabezpieczenie przed zwarciem do masy oraz napięcia zasilania
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Wyprowadzenia
Minimalna ilość połączeń modułu VNH5019 z mikrokontrolerem.
Wejścia sygnału PWM są podciągnięte do masy. Wyjścia zasilania silników są więc domyślnie zablokowane. Na Wyprowadzeniach sterowania kierunkiem obrotu INA, INB nie został ustalony domyślnie żaden potencjał.  
Diody LED umieszczone na płytce są bardzo pomocne podczas wykrywaniu problemów z połączeniami. Jasność rośnie wraz z prędkością obrotową silnika, a kolor zmienia się z kierunkiem obrotów.
 PINOpis
VINZasilanie 24V
VDDZasilanie części logicznej 2,5V do 5V
VOUTWyjście napięciowe za układem ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania.
GNDMasa
OUTAWyjście pół-mostka A zasilania silników
OUTBWyjście pół-mostka B zasilania silników
PWMWejście sygnału PWM domyślnie podciągnięte do masy (do 20KHz)
INA
INB
Wejścia zmiany kierunku obrotów. Domyślnie niepodłączone. 
CSWyjścia pomiaru prądu. 140mV na 1A. Aktywne gdy PIN CS_DIS jest w stanie niskim.
 ENA/DIAGABlokada pół-mostka A. Stan niski blokuję działanie pół-mostka A. Domyślnie w stanie wysokim.
ENB/DIAGBBlokada pół-mostka  B. Stan niski blokuję działanie pół-mostka B. Domyślnie w stanie wysokim.
CS_DISBlokada wyjścia pomiaru prądu. Stan wysoki blokuję wyjście CS. Domyślnie w stanie niskim.
Schemat
Schemat modułu VNH519.
Zestawienie układów z serii VNH
 VNH3SP30VNH2SP30VNH5019
Napięcie zasilania5.5 – 16 V5.5 – 16 V5.5 – 24 V
Rezystancja MOSFET34 mΩ typ.19 mΩ max.18 mΩ typ.
Maks. częstotliowość PWM10 kHz20 kHz20 kHz
Wyjście pomiaru prądun/a0.13 V/A0.14 V/A 
Minimalny poziom sygnałów logicznych3.25 V3.25 V2.1 V 
Czas do przegrzania przy 20 A8 s35 s20 s
Czas do przegrzania przy15 A30 s150 s90 s
Prąd ciągły9 A14 A12 A

Zestawienie układów z serii VNH  

 

   VNH3SP30   VNH2SP30   VNH5019 
Napięcie zasilania5.5 – 16 V5.5 – 16 V5.5 – 24 V
Rezystancja MOSFET 34 mΩ typ.19 mΩ max.18 mΩ typ.
Maks. częstotliwość PWM10 kHz20 kHz20 kHz
Wyjście pomiaru prądun/a0.13 V/A0.13 V/A
Minimalny poziom sygnałów logicznych 3.25 V3.25 V2.1 V
Czas do przegrzania przy 20 A8 s35 s20 s
Czas do przegrzania przy15 A 30 s150 s90 s
Prąd ciągły9 A14 A12 A

 

 

  • Napięcie zasil. od 5.5 V
  • Napięcie zasil. do 24.0 V
  • Wydajność prąd 12.0 A
  • Ilość kanałów: 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.