Kategorie

Pololu MC33926 - jednokanałowy sterownik silników 28V/2,5A

Moduł z jednokanałowym układem MC33926 pracujący z napięciami od 5 V do 28 V. Maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 2,5 A.

Więcej szczegółów

PLL-01322


Dostępny, wysyłka 24h!

72,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

Sterownik silnika DC 28V 3A - MC33926Specyfikacja

  • Napięcie zasilania silnika: 5 V - 28 V
  • Napięcie sygnałów logicznych: 2,5 V - 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły: 2,5 A (do 3 A przy zastosowaniu radiatora)
  • Prąd maksymalny chwilowy: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania 
  • Wymiary: 45,7 x 27,9 mm
  • Masa: 8 g

 

W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.  

 

 

Opis

Moduł oparty na układzie MC33926 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 3 A. (przy zastosowaniu odpowiedniego chłodzenia). Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM o częstotliwości do 20 kHz. Analogowe wyjście FB pozwala mierzyć pobór prądu przez silniki z czułością 0,525 V/A. Moduł posiada także zabezpieczenie przed przepływem zbyt wysokiego prądu oraz przegrzaniem układu. Szczegóły w dokumentacji.

 

Wyprowadzenia 

Moduł ze sterownikiem silników MC33926    

  PINOpis
VIN
GND 
Zasilanie silników (5 V-28 V).
Potencjał masy. 

OUT1
OUT2  

Wyjścia dla silnika sterowanego wejściami IN1 oraz IN2.
IN1
IN2
Wejścia sterujące wyjściami OUT1 oraz OUT2. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.
PWM / D2 Wejście blokujące - odwrócone. Gdy D2 jest w stanie niskim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM nie jest odwrócone. Wypełnienie 70% dla sterownika daje również 70 %  dla silnika . Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.
PWM /D1Wejście blokujące. Gdy D2 jest w stanie wysokim, wyjścia OUT1 oraz OUT2 są w stanie wysokiej impedancji. Wejście PWM jest odwrócone Podanie wypełnienia 70 %, przekaże silnikowi 100 %-70 % czyli 30 %. Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.
VDDWyjście napięcia 3 V-5 V. Zalece się używanie jedynie dla podciągnięcia pinu SF w stan wysoki.
SFFlaga statusowa sygnalizująca zbyt duży prąd lub zwarcie. Domyślnie w stanie wysokim. W razie problemów pojawia się stan niski.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie wysokim.

FB

Wyjście pozwalające mierzyć przepływający prąd. Napięcie wzrasta o ok. 525 mV na 1 A.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

EN

Stan uśpienia. Gdy podany zostanie stan niski oba kanały będą w trybie niskiego poboru energii.  Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

SLEW

Wybór czasu narastania zbocza napięcia wyjściowego. Stan niski - wolne narastanie (1,5 us - 6 us). Stan wysoki - szybkie narastanie (0,2 us - 1,45 us). Dla częstotliwości PWM powyżej 10 kHz zaleca się wybór szybkiego narastania. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

INV

Stan wysoki zamienia sterowania wejściami IN1 i IN2 dla obu kanałów. Wyprowadzenie domyślnie w stanie niskim.

 

Wymiary

Obrys modułu jest prostokątem o wymiarach 25,4 x 30,5mm.

 

Odprowadzenia ciepła

Układ scalony MC33926, który został wykorzystany w module pozwala na przepływ prąd o natężeniu do 5 A. Jednakże bez zastosowania odpowiedniego chłodzenia sterownik ulegnie przegrzaniu przy niższych prądach. Przykładowo w temperaturze pokojowej sterownik jest w stanie dostarczać 5 A przez około 5 s, a 4 A przez ok. 18 s. Po tym czasie zabezpieczenie temperaturowe wyłączało układ. Przy poborze 3 A zabezpieczenie uruchamiało się po kilku minutach. Aby zwiększyć możliwości prądowe układu należy zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.

Schemat modułu

Układ zawiera niezbędne komponenty do poprawnego działania sterownika. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin (raster 2,54 mm), dzięki którym układ można łączyć za pomocą przewodów.

 

 

 

  • Napięcie zasil. od 5.0 V
  • Napięcie zasil. do 28.0 V
  • Wydajność prąd 2.5 A
  • Ilość kanałów: 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.