Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30V/18A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany - Pololu 3751

Indeks: PLL-10589 EAN: 5904422339203

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+.

Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30V/18A - Shield dla Raspberry Pi -...
311,00 zł
252,85 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30 V / 18 A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany - Pololu 3751

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 18 A na kanał (maks. 50 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.


Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30 V / 18 A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany.

Przedmiotem sprzedaży jest nakładka ze sterownikiem silników, minikomputer Raspberry Pi można nabyć osobno.

Kontrola pracy

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 6,5 V do 30 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

Specyfikacja i główne cechy

  • Diody LED sygnalizują pracę wyprowadzeń kiedy silnik nie jest podłączony
  • Zintegrowany regulator step-down przełączający napięcie 5 V / 2,5 A Raspberry Pi dla pojedynczego zasilania
  • Biblioteka Python ułatwiająca rozpoczęcie pracy ze sterownikiem silnika
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Zabezpieczenie przed zwarciem
  • Undervoltage shutdown
  • Napięcie pracy: od 6,5 V do 30 V
  • Prąd wyjściowy:
    • stały: 18 A
    • chwilowy: 50 A
  • Liczba kanałów: 2
  • Maksymalna rozdzielczość PWM: 100 kHz
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Waga: 30 g

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

22 Motor 1 SLP

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 SLP Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

SLP DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Sterownik nie posiada funkcji automatycznego wyłączenia po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury.

Dual G2 High-Power 18v18 - dwukanałowy sterownik silników 30 V/18 A - Shield dla Raspberry Pi - zmontowany - Pololu 3751

Dual G2 HighPower 18v18 to nakładka HAT dla Raspberry Pi z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower. Rozszerzenie zostało stworzone przez uznaną amerykańską markę Pololu, która specjalizuje się w produkcji sterowników, silników i serwomechanizmów do urządzeń elektronicznych.

Dwukanałowy sterownik silników HighPower został zaprojektowany do wykorzystania w rozmaitych projektach elektronicznych, takich jak zdalnie sterowane pojazdy, roboty czy inne urządzenia z ruchomymi elementami. Maksymalne łączne obciążenie prądowe wynosi 50 A.

Uniwersalny sterownik silników HighPower dla Raspberry Pi

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower od Pololu współpracuje z płytkami Raspberry Pi generacji A+, B+, 2 i 3. Urządzenie posiada wbudowane zabezpieczenie przed zwarciem oraz odwrotnym podłączeniem zasilania, a także możliwość awaryjnego wyłączenia w przypadku zbyt niskiego napięcia.

Dodatkowe informacje znajdziesz na stronie internetowej producenta Pololu, do której link jest umieszczony w sekcji pod opisem. Dostępne są tam również odnośniki do biblioteki Python dla Raspberry Pi w serwisie GitHub oraz schematu płytki.

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 30.0 V
Wydajność prąd 18.0 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 0 cm
Masa opakowania 0.035 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: