Kategorie

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A - Pololu 777

TRex to dwukanałowy sterownik silników o bardzo dużych możliwościach. Posiada wydajność prądową do 13 A na każdy silnik. Może działać jako elektroniczny kontroler prędkości (ESC), posiada możliwość komunikacji poprzez sygnały cyfrowe, analogowe oraz transmisję RC.

Więcej szczegółów

PLL-06550

Pololu

Dodaj do koszyka

Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

Cena: 359,00 zł

Opis produktu: TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16 V / 13 A

TReX DMC01 to wszechstronny, dwukanałowy kontroler silników. Przeznaczony do do małych i średnich robotów. Potrafi sterować dwoma silnikami dwukierunkowymi oraz jednym jedno kierunkowym przez trzy niezależne interfejsy: sterowanie radiowe RC, analogowe napięcie lub asynchroniczną komunikację szeregową.

TReX DMC01 - dwukanałowy sterownik silników 16V/13A

Sterowanie

Wykorzystuje pięć kanałów wejściowych do odbioru sygnałów radiowych lub analogowych. W tym trybie kanały mają następujące funkcje:

  • Kanał 1: prędkość i kierunek pierwszego silnika, a w trybie mix mode - obrót w lewo / w prawo
  • Kanał 2: prędkość i kierunek drugiego silnika, a w trybie mix mode - do przodu / do tyłu
  • Kanał 3: pomocnicza (jednokierunkowa) prędkość silnika
  • Kanał 4: używany do włączenia trybu odwrócenia, który pozwala na sterowanie robotami o odwrotnej kontroli
  • Kanał 5: określa, czy silniki są sterowane przez kanały wejściowe czy przez interfejs szeregowy. Pozwala na przełączanie między sterowaniem autonomicznym i ludzkim

 

Interfejs szeregowy można natychmiastowo przełączyć z jednego z pozostałych interfejsów, umożliwiając połączenie kontroli autonomicznej i zdalnej. Na przykład, robot może działać autonomicznie, lecz można uruchomić sterowanie ręczne gdy robot utknie lub w innej niebezpiecznej sytuacji. Jeśli interfejs szeregowy jest wybrany jako główny, wszystkie pięć kanałów wejściowych są dostępne dla kontrolera robota, pozwalając na nieograniczone łączenie kontroli przez operatora i przez czujniki. Przykładowo, TReX jest idealnym sterownikiem dla robota balansującego.

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
  • Główne wyjścia silników: 2 dwukierunkowe, prąd ciągły 13 A (chwilowy 30 A)
  • Dodatkowe wyjście: 1 jednokierunkowe, prąd ciągły 15 A
  • Kontrola prędkości: 128 kroków  w każdym kierunku
  • Interfejsy: (interfejs główny ustawiany za pomocą zworki)
    • Serwo pulsy RC (sterowane radiowo)
    • Napięcie analogowe
    • Komendy szeregowe
  • Pomiary impulsów radiowych:
    • Rozdzielczość: 12-bitowa
    • Dokładność: 1 us
  • Pomiary analogowe: rozdzielczość 10-bitowa
  • Interfejs szeregowy: RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne), dwukanałowe
  • Prędkość transmisji sygnałów: od 1200 do 115 200 b/s
  • Protokół rozszerzony: umożliwia połączenie wielu serwomechanizmów i kontrolerów do jednej linii szeregowej
  • Protokół kompaktowy: umożliwia ustawienie dwóch silników jednocześnie za pomocą trzech bajtów

Sterowanie zdalne / analogowe

  • Zworka BEC umożliwia zasilanie odbiornika RC lub kontrolera analogowego
  • Zworka trybu mieszanego pozwala na sterowanie układem dyferencyjnym
  • Automatyczna kalibracja kontrolera (TReX sam uczy się zakresów dla danego kanału)

Opcje dostępne przez sterowanie szeregowe

  • Dostępne wartości wejściowe wszystkich 5 kanałów
  • Przemopowane wartości wejściowe pokazują, co TReX zrobiłby gdyby był pod kontrolą
  • Opcjonalna 7-bitowa cykliczna redundacja w celu zapewnienia poprawności poleceń
  • Wartości kalibracji można wyraźnie odczytywać i ustawiać
  • Każdy kanał może zostać odwrócony oraz skalowany parabolicznie
  • Ustawienia  maksymalnej prędkości, przyspieszenia oraz limitu natężenia prądu
  • Możliwość ustawienia hamulców dwukierunkowych silników
  • Aktualizacja oprogramowania

Opcje bezpieczeństwa

  • Safe-start zapobiega przypadkowemu uruchomieniu silnika przy rozruchu
  • Opcjonalne automatyczne wyłączenie silnika w przypadku błędu komunikacji, przekroczenia czasu odpowiedzi lub zakłóceń sygnału

Sterownik TReX nie wymaga używania intefejsu szeregowego. Domyślnie działa jako ESC. W przypadku użycia innej komunikacji niż szeregowa nie ma dostępu do wszystkich funkcji modułu.

  • Napięcie zasil. od 6.0 V
  • Napięcie zasil. do 16.0 V
  • Ilość kanałów 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.