Kategorie

G2 High-Power 24v21 - jednokanałowy sterownik silnika 40V/21A - Pololu 2995

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 21 A (chwilowy nawet do 100 A), napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 40 V, napięcie części logicznej od 1,8 V do 5,5 V. Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

Więcej szczegółów

PLL-05722

Pololu

Dodaj do koszyka

Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

Cena: 155,00 zł

Opis produktu: G2 High-Power 24v21 - jednokanałowy sterownik silnika 40V/21A - Pololu 2995

Moduł pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem od 6,5 do 40 V przy ciągłym poborze prądu do 21 A, chwilowym (przez 10 ms) do 100 A. Prędkość można kontrolować poprzez sygnał PWM, kierunek za pomocą wyprowadzenia cyfrowego DIR - podając stan niski (logiczne 0) lub wysoki (logiczna 1). Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

Specyfikacja

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
  • Wyprowadzenia pracują z napięciem 5 V
  • Prąd ciągły: do 21 A
  • Prądy chwilowy: do 100 mA (przez kilka ms)
  • Częstotliwość sygnału PWM: 100 kHz
  • Czułość sensora prądu: 0,02 V/A
  • Zabezpieczenia:
    • przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania
    • przed zbyt niskim napięciem zasilania
    • przed zwarciem
  • Wymiary: 33 x 20 mm
  • Masa: 5,0 g
  • W zestawie modu, złącza goldpin oraz złącza śrubowe

 

W przypadku korzystania z baterii w przypadku pełnego naładowania realne napięcie może być znacznie wyższe od nominalnego. Dlatego też producent zaleca korzystanie z baterii o nominalnym napięciu wyjściowym do 28 V.

 

 W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.

 

Podłączenie

Do poprawnego działania modułu należy doprowadzić zasilanie silników pomiędzy piny VIN a GND oraz podłączyć wyprowadzenia odpowiedzialne za ruch silnika, których opis znajduje się w tabeli poniżej. 

 

 

 

PINOpis
VINNapięcie zasilania silników z zakresu od 6,5 V do 40 V
VMWyjście zasilania za zabezpieczeniem przeciw odwrotnemu podłączeniu.
+/-Wyprowadzanie umożliwiające wlutowanie dodatkowego kondensatora na liniach zasilania silnika.
3V3 (OUT)Napięcie wyjściowe z regulatora napięcia 3,3 V, o wydajności prądowej kilku mA. Może być używane jako napięcie referencyjne dla innych układów. Należy zwrócić szczególną uwagę, aby nie doprowadzić do zwarcia sąsiednimi pinami.
GNDMasa układu

OUTA

OUTB

Wyjścia do podłączenia silnika prądu stałego.
PWMWejście sterujące prędkością obrotową do podłączenia sygnału PWM. Domyślnie w stanie niskim
DIRWejście cyfrowe sterujące kierunkiem obrotów silnika. Domyślnie w stanie niskim.
SLPPodanie stanu niskiego powoduje przejście układu w stan czuwania. Domyślnie wyprowadzenie jest w stanie wysokim - układ załączony.
FLTWyjście typu open-drain informujące o wystąpieniu usterki. Pojawianie się stanu niskiego oznacza usterkę układu.
CSWyjście czujnika prądu o rozdzielczości 20 mV/A z offsetem 50 mA.
VREFWejście napięcia referencyjnego. Należy dołączyć rezystor do masy w celu ograniczenia maksymalnego prądu wyjściowego. Bez dodatkowego rezystora wartość maksymalna wynosi 50 A.

 

 

Tryby pracy i ograniczanie prądu

W tabeli zostały przedstawione zależności wyjść od sygnałów wejściowych:
H - stan wysoki

L - stan niski

X - bez znaczenia

 

PWM

DIR

OUTAOUTBStan silnika

%

HL

Silnik kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara z prędkością % PWM.

%

LLH

Silnik kręci się odwrotnie do wskazówek zegara z prędkością % PWM

L

XLLHamowanie.

 

 

Częstotliwość sygnału PWM powinna wynosić do 100 kHz, typowo wykorzystuje się 20 kHz. Prędkość obrotowa jest proporcjonalna do wypełnienia sygnału PWM. Dodatkowo układ posiada pin VREF, który umożliwia ograniczenie płynącego prądu. Domyślnie wartość jest ograniczona do 50 A, w zmiany należy podłączyć rezystor pomiędzy VREF a masę. Zależność rezystancji została przedstawiona na wykresie.

 

Prąd silników w zależności od rezystancji podłączonej pomiędzy pin VREF a masę.

Warunki wykrycia błędu

Sterownik może wykryć różne błędy sygnalizowane przez ustawienie pinu FLT w stan niski. W celu wykorzystania należy go podpiąć do stanu wysokiego (napięcia logiki układu). Wykryte może zostać zwarcie na wyjściach, zbyt niskie napięcie oraz przegrzanie. Wszystkie błędy wyłączają wyjścia silnika, lecz nie blokują ich, to oznacza, że sterownik będzie próbował wznowić działanie po ustąpieniu błędu.

Sterownik potrafi obsłużyć duże skoki prądu przez krótki czas (100 A przez kilka milisekund). Przy ciągłej pracy wytrzymuje 21 A, lecz jest to uzależnione od warunków zewnętrznych, takich jak temperatura otoczenia i chłodzenia silnika. Do płytki można dołożyć radiator w celu polepszenia wydajności.

Sterownik nie posiada automatycznego wyłączenia w przypadku przegrzania. Należy zachować ostrożność w celu uniknięcia uszkodzenia układu.

 

Wideo

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Zestawienie sterowników G2 High Power

Nazwa

Napięcie

zasilania

Prąd

ciągły

G2 High-Power 18v2530 V25 A
G2 High-Power 18v1730 V17 A
G2 High-Power 24v2140 V 21 A
G2 High-Power 24v1340 V13 A

  • Napięcie zasil. od 6.5 V
  • Napięcie zasil. do 40.0 V
  • Wydajność prąd 21.0 A
  • Ilość kanałów 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.