Kategorie

Pololu DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1 A (chwilowy do 2,8 A). Napięcie zasilania od 8 V do 36 V.

Więcej szczegółów

PLL-01256

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 18,90 zł

Opis produktu: Pololu DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A

Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8801 pozwalają kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,8 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu DRV8801. Dla niższych napięć zasilania posiadamy także dwukanałowe moduły DRV8833 oraz DRV8835.

Podłączenie sterownika silników Pololu

 

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu

W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR( w dokumentacji nazwany PHASE) oraz regulację prędkości PWM (w dokumentacji ENABLE). Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).

 

Wyprowadzenie BREAK (w dokumentacji oznaczone jako MODE1) określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM (logiczne zero). Domyślnie BREAK podciągnięty jest do zasilania), w takim wypadku gdy na wyprowadzenie PWM podany zostanie stan niski silnik gwałtownie zahamuje (wyprowadzenia zostaną zwarte). W przeciwnym razie (BREAK w stanie niskim) silnik  będzie poruszał się swobodnie (siłą bezwładności). Zestawie dostępnych ustawień pokazuje tabela poniżej.

 

PWM/ENABLEDIR/PHASEBRAKE/MODE1OUT+OUT-Tryb pracy
PWM11PWM (H/L)Lobroty do przodu/
hamowanie
prędkość PWM %
PWM01LPWM (H/L)obroty do tyłu 
hamowanie
prędkość PWM %
LX1LLStop, wyjścia podłączone do masy
PWM10PWM (H/OPEN)PWM (L/OPEN)do przodu/
swobodny bieg
prędkość PWM %
PWM00PWM (L/OPEN)PWM (H/OPEN)do tyłu
swobodny bieg
prędkość PWM %
LX0OPENOPENswobodny bieg
wyjścia odłączone 

 

H - stan wysoki, L - stan niski, OPEN - wyprowadzenie niepodłączone

Wyprowadzenia sterownika Pololu DRV8801

Opis wyprowadzeń sterownika silników Pololu 

 

  PINOpis

VMM/

VBB

Napięcie zasilania silnika z zakresu 8V - 36V
GNDPotencjał masy układu
VDDNapięcie zasilania części logicznej. Wyprowadzenie wykorzystywane do obsługi rezystorów podciągających oraz pinów FAULT, SLEEP i BREAK. Układ DRV8801 posiada własny, zintegrowany regulator napięcia.
OUT+Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika.
OUT-Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika.
DIR/ PHASEWejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. Domyślnie niepodłączone.
PWM/
ENABLE 
Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim.
BREAK/ 
MODE1 
Wejście logiczna określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM. Domyślnie w stanie wysokim - przy zerowym wypełnieniu PWM silnik hamuje.
SLEEPWejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim.
FAULTWyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie w stanie wysokim.
CS/
VPROPI 
Wyjście analogowe pozwalające mierzyć prąd, jaki pobiera silnik z dokładnością 0,5V na 1A.

Schemat sterownika silników DRV8801

Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.

 

Schemat układu sterownika silników Pololu

Schemat modułu DRV8833

 

 

Wymiary sterownika silników

Obrys modułu to kwadrat o boku 15,3 mm. Wyprowadzeniami są standardowe listwy goldpin, pozwalające na wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.

Wideo

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Specyfikacja sterownika Pololu DRV8801

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania: 8 V do 36 V
  • Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V-6,5 V
  • Prąd ciągły na kanał: 1 A 
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2,8 A
  • Pomiar natężenia przepływającego prądu z dokładnością 0,5 V/A
  • Wymiary: 15,3 x 15,3 mm
  • Masa: 7 g (bez złącz)
  • W zestawie moduł oraz złącza goldpin

       

  • Napięcie zasil. od 8.0 V
  • Napięcie zasil. do 36 V
  • Wydajność prąd 1.0 A
  • Ilość kanałów: 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.