Kategorie

Pololu High-Power 24v12 - jednokanałowy sterownik silników 40V/12A

Oparty na tranzystorach MOSFET wydajny mostek H pozwala kontrolować obroty silnika w obu kierunkach. Zasilanie silników: od 5,5 V do 40 V. Prąd maksymalny: 12 A.

Więcej szczegółów

PLL-01086

Dodano produkt do koszyka

Na zamówienie: 10-30 dni

Cena: 164,90 zł

Opis produktu: Pololu High-Power 24v12 - jednokanałowy sterownik silników 40V/12A

Sterownik oparty na tranzystorach MOSFET pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 40 V o poborze prądu do 12 A.

Wyprowadzenia zostały rozmieszczone po obu stronach modułu. Po jednej umieszczono konektory odpowiedzialne za sterowanie oraz zasilanie części logicznej. Na przeciwnej krawędzi znajdują się piny zasilania silnika (V+, GND) oraz jego wyjścia (OUTA, OUTB). Wartość napięcia sygnałów sterujących powinna mieścić się w zakresie od 3,5 V  do 5,5 V. Producent nie zaleca pracy na napięciem 3,3 V.

 

W standardowym zastosowaniu wymagane jest podłączenie sygnału PWM oraz pinu wyboru kierunku obrotów silnika DIR. Flagi FF1 oraz FF2 sygnalizują nieprawidłową pracę układu. Pin RESET domyślnie jest podciągnięty do zasilania.Gdy zostanie doprowadzony stan niski, układ przejdzie w stan minimalnego poboru energii. Zresetowane zostaną także wszystkie flagi.

 

Układ oparty na tranzystor MOSFET z kanałem N IRF7842PbF o rezystancji kanału 5 mΩ. Szczegóły w dokumentacji.

 

Wyprowadzenia sterownika Pololu 24v12

 

PINOpis
V+Zasilanie silnika (5,5V-30V). Wyprowadzenie oznaczone znakiem + to biegun dodatni podłączenia kondensatora. Mniejsze wyprowadzenia V+ pozwala monitorować zasilanie silnika. Nie zaleca się używania dla wysokich prądów. 
5V (out)Wyjście stabilizatora napięcia 5V. Prąd wyjściowy do kilku mA. Należy uważać aby nie doszło do zwarcia z sąsiednim pinem V+ gdyż prowadzi to do nieodwracalnego uszkodzenia modułu.
GNDPotencjał masy układu.

OUTA

OUTB

Wyprowadzenia dla silnika DC. 
PWMSygnał sterujący prędkością obrotową. Domyślnie w stanie niskim
DIRWybór kierunku obrotów silnika. W stanie wysokim prąd płynie z wyprowadzenia OUTA do OUTB. Domyślnie w stanie pływającym (float). 
RESET Po podaniu stanu niskiego układ jest w stanie niskiego poboru energii. Kasuje też wszystkie flagi.

FF1

FF2

Flagi stanu układu. W przypadku wystąpienia błędu pojawia się stan wysoki.

 

 

Flagi stanu układu sterownika silników

 

FF1FF2OpisZablokowane
wyjścia?
LLBrak błędówNIE
LHZwarcieTAK
HLZbyt wysoka temperatura NIE

H

H

Zbyt niskie napięcie TAK

Zawartość zestawu sterownika Pololu

Moduł zawiera: płytkę drukowaną  z zamontowanymi układami, wyprowadzenia oraz kondensator, które należy polutować.

 

Zawartość zestawu 

Zestaw sterownika silników zawiera

  • Moduł sterownika
  • Kondensator elektrolityczny
  • Listwę goldpin
  • Złącza ARK

 

 

Wymiary modułu sterownika

Specyfikacja sterownika silników Pololu High-Power

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania silników: od 5,5 V do 40 V
  • Prąd ciągły silnika na kanał: 12 A
  • Maksymalna częstotliwość  PWM: 40 kHz
  • Maksymalne napięcie części logicznej 5,5 V
  • Rezystancja tranzystorów MOSFET: 5 mΩ
  • Wymiary: 33 x 20,5 mm
  • Masa: 2,8 g (bez konektorów)

 

  • Napięcie zasil. od 5.5 V
  • Napięcie zasil. do 40.0 V
  • Wydajność prąd 12.0 A
  • Ilość kanałów: 1

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.