Kategorie

Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 12-kanałowy

12-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

Więcej szczegółów

PLL-00068

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 101,15 zł

Obniżka!

-15%

119,00 zł

Specyfikacja produktu: Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 12-kanałowy

  • Zasilanie: od 5 V do 16 V
  • Pobór prądu: 40 mA*
  • Liczba kanałów: 12
  • Prędkość transmisji: 300-200000 bps**
  • Metody sterowania: 
    • USB - dołączony program na PC
    • Interfejs szeregowy (UART) - np. komunikacja z mikrokontrolerem
    • skrypty zapisane w pamięci sterownika
  • Wymiary: 28 x 36,5 mm
 
* Przy podłączeniu przewodu USB urządzenie pobiera o 10 mA więcej
** Funkcja autodetekcji prędkości w przedziale 300 - 115200 bps

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.

Wideo

 

Film zrealizowany przez firmę Pololu przedstawiający możliwości produktu.

 

Opis sterownika Pololu Maestro

Seria Maestro to wszechstronne kontrolery serwomechanizmów potrafiące również interpretować sygnały cyfrowe i analogowe. Dzięki różnym opcjom sterowania, szerokiemu zakresowi napięć zasilania oraz prostej obsłudze, Maestro sprawdza się w wielu projektach wykorzystujących serwomechanizmy. W zależności od ilości używanych serw, użytkownik może wybrać odpowiednią wersję. Dostępne są 6, 12, 18 i 24 kanałowe moduły.

 

 

 

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

  Ilość kanałów:6121824
  Ilość wejść analogowych:6121212
  Ilość wejść cyfrowych:00612
  Szerokość [mm]:21,627,927,927,9
  Długość [mm]:30,536,145,758,4
  Masa [g]:3,04,24,96,0
  Częstotliwość impulsów:33-100 Hz1-333 Hz1-333 Hz1-333 Hz
  Zakres impulsów: 64–3280 μs 64–4080 μs64–4080 μs64–4080 μs
  Rozmiar skryptu:1 KB8 KB8 KB8 KB

 

Obsługa sterownika

Użytkownik może dostosować kontroler do potrzeb swojego projektu, wybierając spośród trzech różnych interfejsów komunikacyjnych:

 

USB aplikacja komputerowa - urządzenie łączy się z komputerem za pomocą przewodu mini USB. Do obsługi kontrolera służy intuicyjny program, który umożliwia między innymi:

  • sterowanie pozycją orczyka
  • ustalanie prędkości obrotu serwomechanizmu
  • odczytywanie danych z wejść analogowych i cyfrowych
  • nastawianie wartości logicznych na wyjścia I/O

 

W celu skorzystania opcji sterowania poprzez USB wystarczy pobrać program na dysk (wersja: WindowsLinux), uruchomić go oraz podłączyć kontroler do dowolnego portu USB komputera.

 

Interfejs szeregowy (UART) - interfejs pozwala na połączenie Maestro z jednostką centralną, którą może być dowolny mikrokontroler lub zestaw uruchomieniowy np. Arduino, STM32Discovery bądź Rasbperry Pi. Obsługa serwomechanizmów obywa się poprzez wysyłanie specjalnych komend znakowych. Przykłady wraz z opisem poleceń można znaleźć w instrukcji.

 

Skrypt - wybierając tę opcję, użytkownik może stworzyć i zapisać w pamięci Maestro wybraną sekwencje zdarzeń np. uzależnić pozycję serwa od poziomu napięcia na wejściu analogowym, do którego podłączony będzie dowolny czujnik analogowy np. żyroskop, akcelerometr lub dalmierz. Opis języka skryptowego wraz z przykładami wykorzystania można znaleźć w instrukcji.

 

Aplikacja komputerowa pozwalająca kontrolować pozycję i prędkość serw, odczytywać i zapisywać stany I/O poprzez przewód USB.

 

 

Wyprowadzenia sterownika serw

Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów przewodów połączeniowych.

 

Na płytce znajdują się:

  • złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
  • wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
  • złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów (+ i -)
  • złącza dla serwomechanizmów, wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
  • diody statusowe
  • złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
  • złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)

 

Rozkład wyprowadzeń sterownika Maestro.

Przykłady wykorzystania Maestro

  • projekty z wykorzystaniem wielu serwomechanizmów np. manipulator
  • roboty kroczące np. Hexapody
  • sterowanie serwami za pomocą komputera (przewód USB)
  • wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
  • wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników (np. Sharp 10-80cm) bezpośrednio na PC
  • w wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM, można zatem obsługiwać sterownik silników (np. TB6612FNG)

 

 

  • Napięcie zasil. od 5.0 V
  • Napięcie zasil. do 16.0 V
  • Wydajność prąd źródła
  • Ilość kanałów: 12

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.