Opis produktu: Grove - PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C
Moduł z serii Grove wyposażony w precyzyjny, 12-bitowy generator sygnału PWM. Umożliwia sterowanie aż 16-nastoma serwomechanizmami za pomocą zewnętrznego źródła zasilania. Do komunikacji wykorzystuje linie interfejsu I2C. Można używać tej płytki jako kontrolera LED. Płytka posiada możliwość wyboru adresów od 0x40 do 0x7f.
Główne cechy
- 1 MHz tryb szybki plus kompatybilny z I2C-bus
- 6 pinów umożliwia podłączenie do 62 urządzeń PCA9685 do tej samej magistrali I2C
- Niski prąd spoczynkowy
- Filtr szumów na wejściach SDA / SCL
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent przygotował przewodnik użytkownika dla Arduino.
Grove - PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C.
Podłączenie
Moduł wyposażony został w interfejs Grove ułatwiający podłączenie go z Arduino wraz z nakładką Base Shield v2.0.
Krok 1. Podłącz czerwoną diode LED do GND i P1 za pomocą podwójnych żeńskich przewodów.
Krok 2. Podłącz Grove - 16 kanałowy sterownik PWM do portu I2C osłony Grove-Base.
Krok 3. Podłącz Grove - Base Shield do Arduino.
Krok 4. Podłącz Arduino do PC za pomocą kabla USB.
| Pin | Opis |
|---|---|
| GND | Masa układu. |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. |
| VCC | Napięcie zasilania części logicznej |
| 5V | Zasilanie sterownika 5V |
| I2C | dwukierunkowa magistrala |
| P (1-16) | Serwomechanizm (1 - 16). |
Specyfikacja techniczna
| Atrybut | Wartość |
|---|---|
|
Napięcie robocze MCU |
3,3 V / 5 V |
|
Napięcie zasilania PWM |
2,3 V ~ 5,5 V |
|
Tolerancja wejścia |
5,5 V |
|
Prąd wyjściowy na pin LED |
25 mA |
|
Uziemienie |
400 mA |
|
temperatura pracy |
-40 ～ 85℃ |
|
Interfejs |
I2C |
|
Zakres adresów I2C |
0x40 ~ 0x7f (domyślnie) |
Przydatne linki |
