Opis: Silnik z przekładnią 37Dx68L 30:1 12 V 330RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4752
Silnik DC firmy Pololu z przekładnią 30:1, generuje 330 obr/min, moment obrotowy wynosi 14 kg*cm. Silnik zasilany napięciem 12 V, a średni pobór prądu to ok. 200 mA. Silnik został wyposażony w enkoder CPR 64, który zapewnia rozdzielczość 64 zliczeń na obrót wału silnika. Enkoder został zabezpieczony czarną, plastikową osłonką, którą należy zdjąć, by się do niego dostać.
Montaż kół jest możliwy dzięki Hubowi 6 mm.
Wymiary silnika
Wymiary silnika zostały szczegółowo przedstawione na rysunku technicznym.
Silnik z przekładnią i ekoderem.
Sygnał z wyjść A oraz B enkodera.
Enkoder
Jest to dwukanałowy enkoder oparty na zjawisku Halla, jego zadaniem jest wykrywanie impulsów na obracającej się magnetycznej tarczy umiejscowionej w tylnej części silnika. Enkodery kwadraturowe pozwalają na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: |
12 V |
| Napięcie pracy enkodera: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: |
64 impulsy na obrót, (1920 po przełożeniu) |
| Przekładnia: |
30:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 12 V: |
200 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 12 V: |
5500 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 12 V: |
330 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 12 V: |
14 kg*cm |
| Wymiary: |
68 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: |
200 g |
Przydatne linki |
