Opis produktu: Serwo Robotis Dynamixel AX-12A
Serwomechanizm o wysokiej precyzji i wytrzymałości mechanicznej, stosowany w robotach Robotis Bioloid. Pozwala na sterowanie położeniem oraz prędkością kątową z dokładnością 1024 kroków. W serwo został wbudowany czujnik temperatury. Wbudowany kontroler realizuje sprzężenie zwrotne dla takich parametrów jak napięcie, temperatura, prędkość, położenie i obciążenie.
Dynamixel AX-12A posiada dwa gniazda TTL, dzięki czemu można połączyć szeregowo do 254 serwomechanizmów. W zestawie znajdują się elementy konstrukcyjne pozwalające w łatwy sposób zamontować silniki w robotach zbudowanych z zestawów Bioloid.
Serwo Robotis Dynamixel AX-12A.
Specyfikacja serwa Robotis Dynamixel AX-12A
- Napięcie pracy: od 9 V do 12 V
- Maksymalny moment obrotowy: 1,5 Nm (przy 12 V / 1,5 A)
- Zakres pracy: od 0° do 300° / bez ograniczeń w trybie pełnoobrotowym
- Prędkość bez obciążenia: 59 RPM
- Rozdzielczość: 0,29°
- Wymiary: 55 x 40 x 32 mm
- Masa: 55 g
Zestaw zawiera:
- Serwomechanizm Dynamixel AX-12A
- 2x uchwyt montażowy
- Śrubki i nakrętki montażowe
- Przewód połączeniowy
Serwo Robotis Dynamixel AX-12A
Serwomechanizm Robotis Dynamixel AX-12A jest produktem unikalnym w swojej klasie – zamiast prostego wejścia PWM znanego z innych serw modelarskich, za sterowanie napędu odpowiada rozbudowany, cyfrowy system z 5-woltowym, jednoprzewodowym interfejsem UART. Takie rozwiązanie daje konstruktorom urządzeń mechatronicznych potężne możliwości – pozycję wału wyjściowego można kontrolować w zakresie od 0 do 300 o z rozdzielczością na poziomie 0,29 o (1024 kroki, czyli 10 bitów).
Dodatkowo – co stanowi opcję niespotykaną w innych serwomechanizmach – napęd może pracować zarówno w trybie klasycznego serwa ze sterowaniem pozycyjnym, jak i silnika z przekładnią o nielimitowanym kącie obrotu. W tym ostatnim przypadku użytkownik może zaprogramować pożądaną prędkość obrotową, zatem ten sam serwomechanizm zdolny jest, by pełnić niemal dowolną rolę w robocie mobilnym, kroczącym lub precyzyjnym, robotycznym manipulatorze.
Sprawdź także ofertę klasycznych serw RC klasy micro, medium oraz standard, dostępnych od ręki w naszym sklepie.
