MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - zmontowany - Pololu 3759

Indeks: PLL-11844 EAN: 5904422318086

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników MAX14870 pracujący z napięciami od 4,5 V do 36 V i prądem do 1,7 A na kanał (maks. 2,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, A+, 2, 3, 3+ oraz 4. 

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28V/1,7A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ -...
119,00 zł
96,75 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 36 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,7 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 2,5 A
  • Częstotliwość PWM: do 50 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi
  • Możliwość zasilenia Raspberry wykorzystując dodatkowy regulator (brak e zestawie)
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 43 x 16 mm
  • Masa: 12 g 

 

Ta wersja jest złożona i gotowa do pracy.

W naszej ofercie dostępny jest również KIT do samodzielnego montażu.

 

Opis produktu: MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 1,7 A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - zmontowany - Pololu 3759

Moduł oparty na dwóch układach MAX14870 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 36 V i ciągłym poborze prądu do 1,7 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 2,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

Pololu MAX14870


MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V / 1,7 A - zmontowany
.

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Pololu MAX14870

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi . Napięcie z zakresu od 4,5 V do 36 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

 

Pololu MAX14870

 

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

6 FAULT

Wyjście błędu. DOmyślnie w stanie wysokim. Sygnalizuje nadmierny prąd lub temperaturę.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 50 kHz.

22 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

EN DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
0 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
0 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
1 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Opcjonalny limit prądu

Układ MAX14870 posiada wejście SNS, które może służyć jako automatyczny ogranicznik prądu. Domyślnie jest podłączone do GND dla obu układów. Aby włączyć ograniczenie , należy najpierw przerwać ścieżkę między pinami rezystorów 1206. Następnie do tych wyprowadzeń należy podłączyć odpowiedni rezystor 1206.

Pololu MAX14870

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).
Pololu MAX14870

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V/1,7 A - rozszerzenie dla Raspberry Pi 4/3+/3/2/B+ - zmontowany - Pololu 3759

Dwukanałowy sterownik silników 28 V/1,7 A to rozszerzenie dla Raspberry Pi B+, 2, 3 3+ i 4 stworzone przez markę Pololu. Nakładka umożliwia sterowanie prędkością obrotową oraz kierunkiem obracania dwóch silników stałoprądowych. Element dostarczany jest w wersji już zmontowanej, dzięki czemu wymaga jedynie podłączenia do płytki.

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników DC od Pololu jest przystosowana do pobierania zasilania z osobnego źródła, dzięki czemu nie obciąża dodatkowo głównej płytki Raspberry Pi - z modułu centralnego pobierany jest wyłącznie prąd do zasilenia części logicznej.

Kontroler silników Raspberry Pi Hat od Pololu

Dodatkowe informacje na temat produktu znajdziesz w sekcji “Przydatne linki” pod opisem - dostępne są tam odnośniki do strony producenta Pololu, dokumentacji układu MAX14870, schematu modułu oraz biblioteki dla Raspberry Pi w języku Python.

W naszej ofercie znajdziesz także inne akcesoria i nakładki Raspberry Pi Hat, w tym kontrolery silników i serw, moduły z czujnikami, płytki z diodami LED, wyświetlacze, kamery, klawiatury, przyciski, zasilacze, obudowy, przewody, rozszerzenia AI i wiele innych.

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 1.7 A
Szerokość opakowania 9 cm
Wysokość opakowania 1.2 cm
Głębokość opakowania 9.5 cm
Masa opakowania 0.014 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: