Kategorie

Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield

Ramię robota do samodzielnego montażu wyposażone w 6 serwomechanizmów. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Braccio w postaci nakładki na Arduino oraz niezbędne elementy montażowe.  Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V, pobiera prąd do 5 A.

Więcej szczegółów

ROB-06362

7630049200609

Arduino

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 1 095,00 zł

Opis

Ramię robota do samodzielnego montażu wyposażone w 6 serwomechanizmów. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Braccio w postaci nakładki na Arduino oraz niezbędne elementy montażowe.  Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V, pobiera prąd do 5 A (w zestawie znajduje się zasilacz).

 

 

Po złożeniu ramienia, w celu sprawdzenia poprawności działania, wystarczy uruchomić przykładowy program testBraccio90 bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE, w sekcji Braccio examples.

 

Główne cechy

  • Zestaw do samodzielnego montażu, kompatybilny z płytkami Arduino
  • Sterownik w postaci nakładki na Arduino: Braccio Shield
  • 4 serwomechanizmy o momencie do 3,8 kg*cm
  • 2 serwomechanizmy o momencie do 14,5 kg*cm
  • W zestawie znajduje się zasilacz 5 V / 5 VA
  • Dostępne przykładowe programy bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE
  • Dostępny szczegółowy przewodnik użytkownika
  • Przykładowe zastosowania: śledzenie obiektu przy pomocy kamery, obrót ekranu podczas wideokonferencji, śledzenie słońca z panelem słonecznym

 

 

Zapoznaj się z przewodnikiem użytkownika!

 

Sterowanie - Arduino Shield

W zestawie znajduje się sterownik w postaci nakładki do Arduino, tzw. Braccio Arduino Shield. Urządzenie może kontrolować 6 silników / serwomechanizmów o poborze prądu do 1,1 A dla gniazd M1 - M4 oraz 0,75 A dla gniazd M5 i M6. Nakładka jest kompatybilna z płytkami:

Sterownik robota ArduinoSterownik ramienia, nakładka na Arduino - Braccio Shield.

 

Wykorzystane wyprowadzenia Arduino

Wyprowadzenie

Braccio

Wyprowadzenie

Arduino

 

Wyprowadzenie

Braccio

Wyprowadzenie

Arduino

M111 I1A1 (15)
M210 I2A2 (16)
M39 I3A3 (17)
M46 I4A4 (18)
M55 I5A5 (19)
M63 I2C (TWI)SDA, SCL
I0A0 (14) SERIALRX0, TX0

 

 

Montaż ramienia - wideo poradnik

Sposób montażu urządzenia można znaleźć w przewodniku użytkownika oraz zamieszczonym poniżej filmie.

 

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: do 5 A
  • Maksymalny udźwig: 150 g dla ramienia 32 cm
  • Maksymalna wysokość: 800 mm
  • Maksymalna szerokość: 520 mm
  • Szerokość podstawy: 140 mm
  • Masa po złożeniu: 792 g
  • Serwomechanizm SR43:
    • Sterowanie: sygnał PWM
    • Moment obrotowy: 12,2 kg dla 4,8 V, 14,5 kg dla 6,0 V
    • Prędkość: 0,2 s/60° dla 4,8 V, 0,18 s/60° dla 6,0 V
    • Podwójnie łożyskowane, metalowe
    • Zakres obrotu: 180 °
    • Typ złącza: Fatuba
    • Wymiary: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
    • Masa: 62 g
  • Serwomechanizm SR311:
    • Sterowanie: sygnał PWM
    • Moment obrotowy: 3,1 kg dla 4,8 V, 3,8 kg dla 6,0 V
    • Prędkość: 0,14 s/60° dla 4,8 V, 0,12 s/60° dla 6,0 V
    • Podwójnie łożyskowane, metalowe
    • Zakres obrotu: 180 °
    • Typ złącza: Fatuba
    • Wymiary: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
    • Masa: 27 g
  •  Zasilacz: 5 V / 5 A (w zestawie)

 

W zestawie:

  • 1x nakładka na Arduino Braccio Shield (moduł główny Arduino należy nabyć osobno)
  • 1x zasilacz 5 V / 5 A
  • 6x serwomechanizmy:
    • 2x Serwo SR311
    • 4x Serwo SR431
  • 21x plastikowe elementy
  • 1x śrubokręt
  • zestaw śrubek i nakrętek
  • 1x opakowanie

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.